在太陽能電池板上自主行駛時，還有一種方法是使用CCD攝像頭，圖像識別太陽能電池單元（發電元件）的電極線（母線電極）等作為指示線。而且，為了在傾斜的電池板上不打滑，驅動輪多會安裝橡膠履帶，增加與設置面之間的摩擦力。但未來機械沒有采用這些方法。這是為了“通過采用盡可能簡單的設計，使機器人在高溫干燥地區的惡劣環境下也能穩定工作”（三宅）。

基于目前國內光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設計了光伏陣列 無水清掃機器人.根據機器人所要具有的自動實現上下行走足錯位調節功能、停靠位置躲避遮擋功能和無死角清掃功能,確定其整體運行控制策略.利用模糊控 制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調節.通過在Matlab/Simulink下的及現場實驗表明,所設計的模糊控制器合理、實用

豪沃光伏科技自2012年以來憑借扎實的技術實力和優的創新能力，致力于解決光伏組件灰塵清掃難題。我們通過不斷地試驗、持續地改進和完善，于2013年成功研發出世界上最實用的光伏組件智能清掃機器人，并獲得國內外多項專利。2015年上海SNEC光伏展會和歐洲展會上，我們的產品以其革命性的先進技術和全位的性能優勢，在業內脫穎而出，并獲得了國內外業內專家的一致好評與認可。