基于目前國內光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設計了光伏陣列 無水清掃機器人.根據機器人所要具有的自動實現上下行走足錯位調節功能、停靠位置躲避遮擋功能和無死角清掃功能,確定其整體運行控制策略.利用模糊控 制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調節.通過在Matlab/Simulink下的及現場實驗表明,所設計的模糊控制器合理、實用

在太陽能電池板上自主行駛時，還有一種方法是使用CCD攝像頭，圖像識別太陽能電池單元（發電元件）的電極線（母線電極）等作為指示線。而且，為了在傾斜的電池板上不打滑，驅動輪多會安裝橡膠履帶，增加與設置面之間的摩擦力。但未來機械沒有采用這些方法。這是為了“通過采用盡可能簡單的設計，使機器人在高溫干燥地區的惡劣環境下也能穩定工作”（三宅）。

機器人+專業團隊，打造科學規范的電站清潔運維體系整體來看，目前光伏電站的清潔運維工作仍比較混亂：不僅多數業主對光伏電站的清潔時間及周期等沒有統一的標準規范， 整個清潔運維行業在成本與收益之間也沒有合理的杠桿和明確的價值驅動——沒有人、也沒有{gx}的方法去統計清潔工作質量的高低是否會影響電站收益，這就直接導致了電站清潔效率和質量無法得到保障。此外，傳統的第三方清潔運維公司多提供人工擦洗fu務，不僅成本高，且清潔工人也未受到過專業指導和培訓，作業過程無理、無法、無制度可遵循。例如，山西當地光伏電站的清潔頻率平均僅為5-6次/年，清潔時間也多安排在每年的第3、第4季度，反而在風沙大、電池板積塵嚴重的1-4月幾乎不進行清潔，因為此時氣候惡劣，工人不愿從事室外工作，這就使得電站的清潔工作有可能是毫無價值的，完全是人力財力的浪費。