國外減速器現狀：齒輪減速器在各行各業中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于地位，特別在材料和制造工藝方面占據優勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發展。因此，除了不斷改進材料品質、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結構上深入探討和創新，平動齒輪傳動原理的出現就是一例。減速器與電動機的連體結構，也是大力開拓的形式，并已生產多種結構形式和多種功率型號的產品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫療、生物工程、機器人等領域中，微型發動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。

減速機箱體的作用有哪些

   減速機箱體是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正常嚙合、良好潤滑和密封的基礎件，因此，應具有足夠的強度和剛度。

   箱體一般用鑄鐵制造。對于重型減速機，也有用球墨鑄鐵或鑄鋼制造的，在單體生產中，也可用鋼板焊接而成。焊接箱體比鑄造箱體，生產周期短，但要求較高的焊接技術。

箱體大多采用剖分式結構，剖分面一般通過軸心線，以便于軸系部件的安裝和拆卸，對于重型齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機，常采用整體式箱體，其尺寸緊湊，重量較輕，易于保證軸承與座孔的配合性質，但裝拆和調整不如剖分式箱體方便。

減速機的類型

   減速機由于結構緊湊、效率較離（齒輪減速機）、傳遞運動準確可靠，使用維護并可成批發生產，故在化工廠、機械機、工程機構領域應用很廣泛。

   減速機的類型很多，一般可以分為齒輪（圓柱齒輪、圓錐齒輪）減速機、蝸輪減速機等類型。按照減速機的級數不同，又分為單級、兩級和三級減速機。另外有立式和臥式之分。

   當傳動比在8以下時，可采用單級圓柱齒輪減速機，大于8時，選用兩級和三級減速機。因單級減速機的傳動比如果太大，則其外廓尺寸也將很大。

   圓錐齒輪減速機主要用于輸入軸和輸出軸位置必須布置成相交的場合。二級以上常用圓錐-圓柱齒輪減速機，由于圓錐齒輪是懸臂的裝在軸羰，為了使它受力小些，故常將圓錐齒輪布置在高速級。

   當蝸辦減速機中蝸桿圓周速度小于4米/秒時，采用蝸桿在下的形式，以使嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4米/秒時，為避免攪油太甚，采用蝸桿在上的形式。