齒輪故障常見的形式：
彎曲疲勞與斷齒在運行過程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部收到脈沖循環的彎曲應力作用大，當這種周期性應力超過齒輪材料的疲勞極限時，會在根部產生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發生斷齒現象。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能會引起斷齒。斷齒和點蝕是齒輪故障的主要形成。
齒輪故障還可分為局部故障和分布故障。局部故障集中在一個或幾個齒上，而分布故障則在齒輪各個輪齒上都有體現。
齒輪加工定制的的方法如何選擇：
4.通常對于6 到7級精度的淬硬齒輪，其齒形加工通常有2種方法：如下：
（1）剃－珩磨方法
插（滾）齒－>齒端加工－>剃齒－>齒面淬硬－>修正內孔－>珩齒。
（2）磨齒方法
插（滾）齒－>齒端加工－>齒面淬硬－>修正內孔－>磨齒。
剃－珩方法生產加工率高，被廣泛用在7級精度齒輪的成批量生產加工中。磨齒方伐生產加工率較低，通常用在6級精度以上的齒輪。
5.通常對于5級（含5級）精度以上的齒輪，通常采取磨齒方法。
6.通常對于大批量生產加工的，一般采用滾（插）齒－冷擠齒的加工方法，可穩定地得到7級精度齒輪。
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機械鏈輪齒厚和齒寬磨損后，可用堆焊法修復，鑄鐵鏈輪可用鑄鐵焊條，將鏈輪加熱到六百到七百度時保溫進行堆焊，然后把鏈輪放入生石灰堆中冷卻，{zh1}用砂輪或銑床修正齒形，如果鏈輪齒厚磨損不太大，但由于齒形磨成鉤形，鏈條從輪齒中脫出困難時，可以用砂輪或銑床修正齒形，或將鏈輪翻過使用，這樣鏈條和鏈輪的工作條件好轉，提高傳動效果。
