避免使用水是因為在干燥地區難以保證用水。于是，用各種方法試錯，三宅找到了利用前后兩個旋轉刷刷起電池板上附著的沙塵，用風扇送風，將砂塵吹散到空氣中的方式（圖8）。“在中東的百萬瓦級光伏電站實施驗證的結果顯示，吹散的沙塵會隨風飄走，幾乎可以完全清除。實現了與使用水相同的清洗效果”（三宅）。據稱，僅旋轉刷就試了幾十種，篩選出了佳材質。

把大廈清潔的知識用在清潔刷上，軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動的輪子(圖3)。這既可輔助機器人在電池板上橫向移動，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機器人在電池板上的重量的作用。軌道和機器人的重量合計約為28kg。把大廈清潔的知識用在清潔刷上，軌道上還配備了16只在太陽能電池板上滾動的輪子(圖3)。這既可輔助機器人在電池板上橫向移動，又可使每張電池板上有4只輪子滾過，起到分散機器人在電池板上的重量的作用。軌道和機器人的重量合計約為28kg