（1）通過分析光伏電池板清潔機器人需要完成的動作，明確液壓系統設計要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進行運動分析及動力分析，確定液壓控制系統的主要參數，完成控制系統的動態，選擇符合系統方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動調整姿態得以實現。 （2）討論吸塵系統的整體設計方案，確定吸塵口主要設計參數，完成吸塵口的流體驗證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數以及風機型號。（3）通過樣機調試，完善光伏電池板清潔機器人的各項功能，實現了預期的自動控制及無水清潔，為光伏清潔機器人的設計研發開拓了新的思路。

雖然一直瞄準的目標是海外的百萬瓦級光伏電站，但自從2013年3月發布樣機后，日本國內“希望嘗試”的呼聲似也不少。三宅說：“在日本，火山灰沉積地區等可能對當前的設計版本存在需求。除此之外，我們還在慮推出在國內更廣泛地區具有更高利用價值的國內版本，雖然一直瞄準的目標是海外的百萬瓦級光伏電站，但自從2013年3月發布樣機后，日本國內“希望嘗試”的呼聲似也不少。三宅說：“在日本，火山灰沉積地區等可能對當前的設計版本存在需求。除此之外，我們還在慮推出在國內更廣泛地區具有更高利用價值的國內版本

太陽能發電是緩解能源危機的有效途徑之一，對人類社會可持續發展具有重要意義。太陽能電池板表面的灰塵覆蓋嚴重影響發電效率，會帶來巨額的經濟損失，因此電池板的定期清潔維護是非常必要的。目前，電池板清潔維護以人工擦拭和清水沖洗為主，清潔的難度較大，成本較高。針對上述問題，本課題組設計了一種智能清潔機器人，該機器人能實現對太陽能電站電池板陣列的自動清掃。本文主要探討了清掃路徑規劃問題，并給出了控制系統的設計方法