山東豪沃電氣有限公司
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可以直接跨越陣列之間3cm以內(nèi)的縫隙當遇到更大的縫隙時,要抬起軌道移動(攝影:日經(jīng)BP社)陣列上的清潔機器人和軌道的移動可利用無線電控制操作。但是,如果橫向存在約5度以上的傾斜,使用這種機器人清潔會比較困難。運用大廈清潔經(jīng)驗最多的,是清潔刷及其驅(qū)動方法(圖5)。能夠清潔到框架、玻璃接縫等電池板的各個角落。
機器人依次向左側(cè)的未清掃區(qū)域移動,可清掃整個陣列。抵達陣列左下角時,會發(fā)出清掃結(jié)束的提示。如果清掃途中蓄電池的電量不足,機器人會回到陣列底端,發(fā)出電量耗盡的警報。鋰離子蓄電池為盒式,只需更換充滿電的電池盒,即可立即恢復清掃作業(yè)。充電一次可工作約2個小時,對標準設置的電池板,1小時的清掃面積約為160m2(約100塊)。電池板設置角度在15度及以下的均可應用,如果電池板與電池板之間的距離在2cm以內(nèi),機器人就可通行無礙。
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