集中式光伏電站快速發展，保持光伏電池板表面清潔是確保光電轉換效率的重要方法之一。但現有的光伏電池板清潔機械無法實現自動調節和無水清潔，對于高原沙漠地區的大型光伏發電廠，使用實時調控末端執行器位姿的無水清潔機械進行光伏電池板的清潔將更具實用意義。本文圍繞設計具有無水清潔功能的可自動調整末端姿態的光伏電池板清潔機器人展開了液壓、吸塵以及樣機試制等三方面的研究工作。

現在運維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥不拉屎的地方，電站情況比較復雜，用人力能靈活應對；我見過一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機器人 個人認為這種機器人會使玻璃產生微小形變，從而使電池片產生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系現在運維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥不拉屎的地方，電站情況比較復雜，用人力能靈活應對；我見過一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機器人個人認為這種機器人會使玻璃產生微小形變，從而使電池片產生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系統都需要配備一個機器人，造價過高個人認為這種機器人會使玻璃產生微小形變，從而使電池片產生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系統都需要配備一個機器人，造價過高個人比較看好下面這種，也僅限于場地比較平整的電站

基于目前國內光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設計了光伏陣列 無水清掃機器人.根據機器人所要具有的自動實現上下行走足錯位調節功能、停靠位置躲避遮擋功能和無死角清掃功能,確定其整體運行控制策略.利用模糊控 制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調節.通過在Matlab/Simulink下的及現場實驗表明,所設計的模糊控制器合理、實用