（1）通過分析光伏電池板清潔機器人需要完成的動作，明確液壓系統設計要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進行運動分析及動力分析，確定液壓控制系統的主要參數，完成控制系統的動態，選擇符合系統方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動調整姿態得以實現。 （2）討論吸塵系統的整體設計方案，確定吸塵口主要設計參數，完成吸塵口的流體驗證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數以及風機型號。（3）通過樣機調試，完善光伏電池板清潔機器人的各項功能，實現了預期的自動控制及無水清潔，為光伏清潔機器人的設計研發開拓了新的思路。

正是基于項目小組腳踏實地的研究，豪沃此后與其他銀行客戶的合作才有了良好的基礎和前進方向，并由此催生了銀行機器人一系列新的應用價值，bao括機器人銀行業務APP、銀行無紙化體系建設等功能的實現，讓機器人的應用從此脫離純娛樂而全走向專業。可以說，豪沃與蘇州建行的合作，推動了整個銀行機器人產業逐步走向成熟和完善，同時也開啟了許多機器人企業體系化研究機器人應用場景及應用價值的產業新篇章。

雖然一直瞄準的目標是海外的百萬瓦級光伏電站，但自從2013年3月發布樣機后，日本國內“希望嘗試”的呼聲似也不少。三宅說：“在日本，火山灰沉積地區等可能對當前的設計版本存在需求。除此之外，我們還在慮推出在國內更廣泛地區具有更高利用價值的國內版本，雖然一直瞄準的目標是海外的百萬瓦級光伏電站，但自從2013年3月發布樣機后，日本國內“希望嘗試”的呼聲似也不少。三宅說：“在日本，火山灰沉積地區等可能對當前的設計版本存在需求。除此之外，我們還在慮推出在國內更廣泛地區具有更高利用價值的國內版本