（1）通過分析光伏電池板清潔機器人需要完成的動作，明確液壓系統(tǒng)設計要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進行運動分析及動力分析，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數，完成控制系統(tǒng)的動態(tài)，選擇符合系統(tǒng)方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動調整姿態(tài)得以實現。 （2）討論吸塵系統(tǒng)的整體設計方案，確定吸塵口主要設計參數，完成吸塵口的流體驗證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數以及風機型號。（3）通過樣機調試，完善光伏電池板清潔機器人的各項功能，實現了預期的自動控制及無水清潔，為光伏清潔機器人的設計研發(fā)開拓了新的思路。

正是基于項目小組腳踏實地的研究，豪沃此后與其他銀行客戶的合作才有了良好的基礎和前進方向，并由此催生了銀行機器人一系列新的應用價值，bao括機器人銀行業(yè)務APP、銀行無紙化體系建設等功能的實現，讓機器人的應用從此脫離純娛樂而全走向專業(yè)。可以說，豪沃與蘇州建行的合作，推動了整個銀行機器人產業(yè)逐步走向成熟和完善，同時也開啟了許多機器人企業(yè)體系化研究機器人應用場景及應用價值的產業(yè)新篇章。

雖然一直瞄準的目標是海外的百萬瓦級光伏電站，但自從2013年3月發(fā)布樣機后，日本國內“希望嘗試”的呼聲似也不少。三宅說：“在日本，火山灰沉積地區(qū)等可能對當前的設計版本存在需求。除此之外，我們還在慮推出在國內更廣泛地區(qū)具有更高利用價值的國內版本，雖然一直瞄準的目標是海外的百萬瓦級光伏電站，但自從2013年3月發(fā)布樣機后，日本國內“希望嘗試”的呼聲似也不少。三宅說：“在日本，火山灰沉積地區(qū)等可能對當前的設計版本存在需求。除此之外，我們還在慮推出在國內更廣泛地區(qū)具有更高利用價值的國內版本