該公司由經(jīng)營(yíng)大廈維護(hù)等業(yè)務(wù)的第1大廈管理(宮崎市)的柴田博文會(huì)長(zhǎng)出資，在2000年5月設(shè)立。作為發(fā)揮大廈清潔上積累經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)域，該公司把目光投向了太陽(yáng)能電池板清潔，于2014年展開了行動(dòng)。將“準(zhǔn)確清洗每一個(gè)角落”、“高清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地點(diǎn)都確保用水”等技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用到了太陽(yáng)能電池板的清潔上。清潔機(jī)器人是與日本國(guó)內(nèi)的機(jī)器人關(guān)聯(lián)企業(yè)合作開發(fā)的。

 

進(jìn)入了智能運(yùn)維的領(lǐng)域。據(jù)介紹，作為“保潔員”，第三機(jī)器人具有無(wú)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)、方位{gx}清掃、太陽(yáng)能供電、智能控制、無(wú)水清掃、全天候工作、保護(hù)功能完善等多項(xiàng)功能。而其劃時(shí)的意義在于，它不僅是個(gè)“保潔員”在它駛過(guò)組件表面的同時(shí)，還能對(duì)組件進(jìn)行一次健康狀況的掃描，并通過(guò)傳輸系統(tǒng)將檢測(cè)信息傳到大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，做到運(yùn)維人員不出房間即可完成全部運(yùn)維工作　“我相信有了智能運(yùn)維機(jī)器人，光伏電站運(yùn)維人員必將從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，光伏電站的運(yùn)維將邁出智能化的重要一步。

（1）通過(guò)分析光伏電池板清潔機(jī)器人需要完成的動(dòng)作，明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數(shù)，完成控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，選擇符合系統(tǒng)方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)得以實(shí)現(xiàn)。 （2）討論吸塵系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，確定吸塵口主要設(shè)計(jì)參數(shù)，完成吸塵口的流體驗(yàn)證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數(shù)以及風(fēng)機(jī)型號(hào)。（3）通過(guò)樣機(jī)調(diào)試，完善光伏電池板清潔機(jī)器人的各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的自動(dòng)控制及無(wú)水清潔，為光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)開拓了新的思路。