光伏清洗機器人核心技術(shù)來自寶島臺灣一位在中國工廠自動化技術(shù)總監(jiān)監(jiān)制，核心電控部份技術(shù)應(yīng)用于意大利．此款光伏板光伏清洗機器人外觀大氣，簡潔美觀，采用不銹鋼外殼，防止鐵類金屬戶外氧化后銹水破壞光伏板表面．

光伏清洗機器人毛刷來自于當(dāng)今先進的高分子材料，特殊配方，專業(yè)的自潔功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了幾個數(shù)量級，不會損壞光伏組件表面的鋼化玻璃．

目前,我國太陽能光伏電站多數(shù)坐落在西北干旱地區(qū)。由于該地區(qū)出現(xiàn)風(fēng)沙天氣頻率較高,光伏組件表面極易沉積沙塵,若無及時清除將會導(dǎo)致光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率降低而造成經(jīng)濟損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區(qū)的太陽能光伏組件清掃機器人,在無水或清潔劑輔助條件下,自動完成光伏組件表面的沙塵清掃。基于以上原因,本文提出了一款適用于大規(guī)模光伏電站無水化清掃機器人。本文在分析了光伏組件安裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計、實現(xiàn)并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽能光伏組件清掃機器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機器人機械結(jié)構(gòu),主要由機器足、附著結(jié)構(gòu)、機器手與邊界避讓等構(gòu)成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設(shè)計,結(jié)合清掃機器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經(jīng)過直流電機驅(qū)動模塊來實現(xiàn)對清掃機器人上下端機器足直流驅(qū)動電機速度的控制。主要完成清掃機器人在光伏組件表面正常行走及攀爬斜坡時的位移差調(diào)節(jié),清掃時間與清掃完畢后自動停靠在邊界避讓區(qū)域,并通過上位機MCGSTPC端對整個行程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行采集與控制。{zh1}著重介紹了清掃機器人上下端行走機器足位移差校正原理與實現(xiàn)方式對以及MCGS組態(tài)設(shè)計。

在沙漠中光伏陣列上的灰塵和沙子可能對組件性能產(chǎn)生負面影響，但自動化解決方案可用于清潔它們。這是德國測試機構(gòu)PI Berlin進行的工作所得出的結(jié)論，其已經(jīng)開發(fā)大量壓力測試，以評估開發(fā)的系統(tǒng)對于清理在沙漠地區(qū)組件上不可避免的沙子或細小灰塵的影響。沙塵暴會導(dǎo)致一個沙漠陣列產(chǎn)量{bfb}損失，而即使是局部覆蓋灰塵或沙子也會導(dǎo)致嚴重減產(chǎn)。腐蝕其他后果bao括在非腐蝕部分溫度升高，其可能導(dǎo)致衰減，如背板燒穿。