新東方全自主無人駕駛拖拉機(jī)，是在我公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)地形自動(dòng)規(guī)劃路徑，自主進(jìn)行田間作業(yè)，拖拉機(jī)有前置攝像頭進(jìn)行路況探測(cè)，結(jié)合遙控控制系統(tǒng)對(duì)拖拉機(jī)運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，能夠躲避障礙物，并且真正做到人車分離。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS雙定位接收系統(tǒng)，搜星速度快，定位精度高，1公里直線行駛偏差≤±2.5厘米。

無人駕駛系統(tǒng)具有自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑和海量存儲(chǔ)功能，避免出現(xiàn)漏耕、重耕現(xiàn)象，提高作業(yè)效率，真正實(shí)現(xiàn)了自主、精準(zhǔn)作業(yè)。延長(zhǎng)農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間，人停車不停，夜班一樣田間作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）通用性強(qiáng)：

全自主無人駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng)不僅能適用于各種型號(hào)輪式拖拉機(jī)，還能應(yīng)用到工程機(jī)械、收獲機(jī)械等設(shè)備。該操作系統(tǒng)不改變?cè)嚱Y(jié)構(gòu)，只是通過對(duì)原車加裝設(shè)備以及對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及無人駕駛。遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)以及GPS無人駕駛控制系統(tǒng)是通過電子信號(hào)和ECU程序進(jìn)行控制，與車型沒有關(guān)系，因此可以加裝在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)無人駕駛和遠(yuǎn)程控制。

（2）可靠性高

該系統(tǒng)是基于我公司404D型拖拉機(jī)研發(fā)，在原車結(jié)構(gòu)不改變的基礎(chǔ)上對(duì)其安裝相應(yīng)的操作設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上述功能。該型號(hào)拖拉機(jī)上市多年，可靠性高，經(jīng)受了市場(chǎng)的考驗(yàn)。該系統(tǒng)可以和人工駕駛模式隨時(shí)進(jìn)行切換，不影響農(nóng)時(shí)，提高可靠性。

（3）成本低廉

裝有全自主無人駕駛控制系統(tǒng)的拖拉機(jī)相比較國(guó)外的無人駕駛拖拉機(jī)價(jià)格低廉，只需在原有拖拉機(jī)上加裝即可實(shí)現(xiàn)全自主無人駕駛的功能，減輕了農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

詳細(xì)參數(shù)：