2015年9月，蘇州建行的負責人提出了一個創新想法——引入機器人元素，用機器人這一高科技產品助力銀行智慧化轉型。有了這樣的想法后，蘇州建行立即對自身的轉型方向做了更加深刻的梳理和分析，并根據需求對市場上現有的機器人企業進行具體解析，最終，選擇了豪沃作為其合作伙伴。同年10月，豪沃公共fu務機器人旺寶就化身“小龍人”在建行上市十周年香港“CCB2020 新的起點 新的未來”大型活動上公開亮相，為建行轉型升級留下精彩的一筆。

 

公司目前研發制造的產品主要bao括兩大類：清潔機器人及公共fu務機器人。清潔機器人主要應用于大型集中式光伏電站，分布式光伏電站，光伏屋頂等清潔領域、大型地面電站；公共fu務機器人主要應用于銀行營業廳、電信營業廳、教育、大型賣場、博物館、展會大廳等公共fu務領域。   強大的研發創新實力是豪沃持續發展的基石，更是豪沃獨具的核心競爭力。豪沃商用機器人始終把技術創新作為企業發展的資本，致力于具有自主知識產權產品的研究開發，積累了大量的技術核心和研發經驗，打造出一支獲得多項專利成果的創新型研發技術團隊，跟蹤挑戰國際最前沿的機器人發展技術和趨勢，不斷推動產品研發層次，實現產品功能的實用性，創新性，可靠性，從而在根本上保證了產品和fu務的市場地位。

太陽能發電是緩解能源危機的有效途徑之一，對人類社會可持續發展具有重要意義。太陽能電池板表面的灰塵覆蓋嚴重影響發電效率，會帶來巨額的經濟損失，因此電池板的定期清潔維護是非常必要的。目前，電池板清潔維護以人工擦拭和清水沖洗為主，清潔的難度較大，成本較高。針對上述問題，本課題組設計了一種智能清潔機器人，該機器人能實現對太陽能電站電池板陣列的自動清掃。本文主要探討了清掃路徑規劃問題，并給出了控制系統的設計方法