深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司
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System 型式（型號）RSA0411-G5-06-0201
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馬達(dá)型式
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BMJ0411-G5-06-02
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驅(qū)動器型式
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RAD0111-01
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{zg}轉(zhuǎn)數(shù)（r/min） 注1）
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750
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減速比
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1/6
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{zd0}扭矩（N?m/kgf?cm）
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1.4/14.3
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轉(zhuǎn)子慣量（kg?m2）
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0.078×10-4
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允許徑向荷重（N（kgf））
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118以下
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允許推力荷重（N（kgf））
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24.5以下
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位置速度檢測器（Incremental 編碼器）
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1200 P/R（4乘倍4800P/R）
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間隙（min）
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30
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驅(qū)動器/馬達(dá)重量（g）
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約400/850
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DSDI110AV1 3BSE018295R1
DSDO115A 3BSE018298R1
DSTC454 5751017-F
F3221
F3236
F3331
F6217
F7131
F3236
F3236
KL1301BMBH
MB510 3BSE002540R1
NTCS04
PM-6 810-49867 650PM-24CG-ADK3/0431
PM856K01 3BSE018104R1
SC510 3BSE003832R1
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定位點數(shù)
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16（但是、串行接線時無限制）
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電源
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DC24V±10%（動力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A）
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出信號/輸入
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并聯(lián)輸入信號
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信號名
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DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止+/-方向回轉(zhuǎn)（INH+、INH-）、目標(biāo)位置號碼（4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動Inter Lock（ILK）
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輸入電流
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{zd0}4mA/Port（請和Sink Type的輸出電路連接）
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并聯(lián)輸出信號
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信號名
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DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、 位置決定完成（PFIN）、原點復(fù)歸完成（ZFIN）、區(qū)域信號（ZONE）、警報（ALM）、成位置號碼（4位二進制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。）
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輸入電流
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{zd0}30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的）
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串行信號
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串行接口（接頭SIO）、+5V、0V、S+、S－
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保護功能
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Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數(shù)異常、 定原點時的設(shè)定速度過高、E2
PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數(shù)異常、超負(fù)荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。
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LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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壞境條件
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溫度
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使用溫度：0～40°C 保 存溫度：－20～60C
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驅(qū)動器構(gòu)造（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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底座安裝
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濕度
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90%RH以下 ※但是沒有結(jié)露的情況下
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馬達(dá)絕緣等級
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E種 ※RSA0211是B種
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耐振/耐沖撃 注3）
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2.5G/10G（2回）
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馬達(dá)保護形式
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IP-40
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馬達(dá)安裝方法
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法蘭安裝
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注1）Max.1000r/min的三角驅(qū)動的值。
注2）徑向荷重的應(yīng)用點的位置是軸頂端開始向內(nèi)側(cè)10mm?！蟹磸?fù)進行正傳，反轉(zhuǎn)的用途，和有反復(fù)急加速，急減速的用途的情況時，請和廠家確認(rèn)。
注3）關(guān)于馬達(dá)的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達(dá)的軸保持水平の的條件下。另外，耐沖擊的數(shù)值是上下方向受力的情況下。
決定位置?搬送用途的AC伺服馬達(dá)
和電缸一樣可以簡單的設(shè)定。
用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。
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