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定位點數
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16（但是、串行接線時無限制）
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電源
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DC24V±10%（動力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A）
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出信號/輸入
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并聯輸入信號
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信號名
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DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止+/-方向回轉（INH+、INH-）、目標位置號碼（4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動Inter Lock（ILK）
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輸入電流
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{zd0}4mA/Port（請和Sink Type的輸出電路連接）
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并聯輸出信號
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信號名
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DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、 位置決定完成（PFIN）、原點復歸完成（ZFIN）、區域信號（ZONE）、警報（ALM）、成位置號碼（4位二進制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。）
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輸入電流
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{zd0}30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的）
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串行信號
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串行接口（接頭SIO）、+5V、0V、S+、S－
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保護功能
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Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數異常、 定原點時的設定速度過高、E2
PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。
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LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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壞境條件
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溫度
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使用溫度：0～40°C 保 存溫度：－20～60C
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驅動器構造（RCB0411、RCB0411-G5）除外
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底座安裝
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濕度
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90%RH以下 ※但是沒有結露的情況下
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馬達絕緣等級
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E種 ※RSA0211是B種
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耐振/耐沖撃 注3）
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2.5G/10G（2回）
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馬達保護形式
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IP-40
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馬達安裝方法
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法蘭安裝
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