深圳市遠創機械科技有限公司
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System 型式(型號)RSA0211-G5-10-0101
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馬達型式
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BMJ0211-G5-10-0101
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驅動器型式
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RAD0211-01
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{zg}轉數 (r/min) 注1)
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450
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減速比
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1/10
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{zd0}扭矩(N?m/kgf?cm)
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0.8/8.2
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轉子慣量(kg?m2)
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0.018×10-4
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允許徑向荷重(N(kgf))
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49以下
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允許推力荷重(N(kgf))
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24.5以下
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位置速度檢測器(Incremental 編碼器)
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2000 P/R(4乘倍8000P/R)
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間隙(min)
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60
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驅動器/馬達重量(g)
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400/350
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80190-300-01-R
CI522 3BSE012790R1
CI522A 3BSE018283R1
CI626A 3BSE005023R1
CMA132 3DDE300412
DSBC174 3BSE012211R1
DSTC170 57520001-BK
IMASI23
PM861AK01 3BSE018157R1
NAOM01
PM860K01 3BSE018100R1
SC203-100A-002IR-010-01K-05
SDCS-CON-2A ADT309600R0002
SDCS-IOB-22 3BSE005177R1
SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
SDCS-POW-4 3ADT315100R1001
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定位點數
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16(但是、串行接線時無限制)
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電源
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DC24V±10%(動力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A)
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出信號/輸入
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并聯輸入信號
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信號名
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DC24V系 DI/DO接口(接頭PIO)、禁止+/-方向回轉(INH+、INH-)、目標位置號碼(4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、開始(CSTR)、軸移動Inter Lock(ILK)
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輸入電流
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{zd0}4mA/Port(請和Sink Type的輸出電路連接)
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并聯輸出信號
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信號名
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DC24V系 DI/DO 接口(接頭PIO)、 位置決定完成(PFIN)、原點復歸完成(ZFIN)、區域信號(ZONE)、警報(ALM)、成位置號碼(4位二進制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。)
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輸入電流
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{zd0}30mA/Port(電缸是 Open Collecter輸出的)
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串行信號
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串行接口(接頭SIO)、+5V、0V、S+、S-
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保護功能
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Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數異常、 定原點時的設定速度過高、E2
PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。
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LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外
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RDY: ready、 ALM: alarm
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壞境條件
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溫度
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使用溫度:0~40°C 保 存溫度:-20~60C
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驅動器構造(RCB0411、RCB0411-G5)除外
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底座安裝
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濕度
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90%RH以下 ※但是沒有結露的情況下
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馬達絕緣等級
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E種 ※RSA0211是B種
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耐振/耐沖撃 注3)
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2.5G/10G(2回)
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馬達保護形式
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IP-40
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馬達安裝方法
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法蘭安裝
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注1)Max.1000r/min的三角驅動的值。
注2)徑向荷重的應用點的位置是軸頂端開始向內側10mm。※有反復進行正傳,反轉的用途,和有反復急加速,急減速的用途的情況時,請和廠家確認。
注3)關于馬達的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達的軸保持水平の的條件下。另外,耐沖擊的數值是上下方向受力的情況下。
決定位置?搬送用途的AC伺服馬達
和電缸一樣可以簡單的設定。
用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。
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