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大雅迪克單軸機械臂

發布:深圳市遠創機械科技有限公司 2016-05-05 本頁網址: http://m.1991game.com/sell/41940706.html
大雅迪克單軸機械臂

深圳市遠創機械科技有限公司

聯系人:謝寶林

電話:0755-33066731

地址:深圳市龍華新區大浪華榮路榮泰大廈806

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  區域經理:謝寶林

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  傳真:0755-33200703

System 型式(型號)RSA0211-G5-10-0101
馬達型式
BMJ0211-G5-10-0101
驅動器型式
RAD0211-01
{zg}轉數 (r/min) 注1)
450
減速比
1/10
{zd0}扭矩(N?m/kgf?cm)
0.8/8.2
轉子慣量(kg?m2)
0.018×10-4
允許徑向荷重(N(kgf))
49以下
允許推力荷重(N(kgf))
24.5以下
位置速度檢測器(Incremental 編碼器)
2000 P/R(4乘倍8000P/R)
間隙(min)
60
驅動器/馬達重量(g)
400/350

  80190-300-01-R

  CI522 3BSE012790R1

  CI522A 3BSE018283R1

  CI626A 3BSE005023R1

  CMA132 3DDE300412

  DSBC174 3BSE012211R1

  DSTC170 57520001-BK

  IMASI23

  PM861AK01 3BSE018157R1

  NAOM01

  PM860K01 3BSE018100R1

  SC203-100A-002IR-010-01K-05

  SDCS-CON-2A ADT309600R0002

  SDCS-IOB-22 3BSE005177R1

  SDCS-IOB-3 3BSE004086R1

  SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1

  SDCS-POW-4 3ADT315100R1001


定位點數
16(但是、串行接線時無限制)
電源
DC24V±10%(動力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A)
出信號/輸入
并聯輸入信號
信號名
DC24V系 DI/DO接口(接頭PIO)、禁止+/-方向回轉(INH+、INH-)、目標位置號碼(4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8)、開始(CSTR)、軸移動Inter Lock(ILK)
輸入電流
{zd0}4mA/Port(請和Sink Type的輸出電路連接)
并聯輸出信號
信號名
DC24V系 DI/DO 接口(接頭PIO)、 位置決定完成(PFIN)、原點復歸完成(ZFIN)、區域信號(ZONE)、警報(ALM)、成位置號碼(4位二進制:PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。)
輸入電流
{zd0}30mA/Port(電缸是 Open Collecter輸出的)
串行信號
串行接口(接頭SIO)、+5V、0V、S+、S-
保護功能
Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數異常、 定原點時的設定速度過高、E2
PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B)※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。 
LED表示(RCB0411、RCB0411-G5)除外
RDY: ready、 ALM: alarm
壞境條件
溫度
使用溫度:0~40°C 保  存溫度:-20~60C
驅動器構造(RCB0411、RCB0411-G5)除外
底座安裝
濕度
90%RH以下 ※但是沒有結露的情況下
馬達絕緣等級
E種 ※RSA0211是B種
耐振/耐沖撃 注3)
2.5G/10G(2回)
馬達保護形式
IP-40
馬達安裝方法
法蘭安裝
注1)Max.1000r/min的三角驅動的值。
注2)徑向荷重的應用點的位置是軸頂端開始向內側10mm。※有反復進行正傳,反轉的用途,和有反復急加速,急減速的用途的情況時,請和廠家確認。
注3)關于馬達的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達的軸保持水平の的條件下。另外,耐沖擊的數值是上下方向受力的情況下。
決定位置?搬送用途的AC伺服馬達
和電缸一樣可以簡單的設定。
用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。
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