大雅迪克電缸、機械手

發(fā)布:深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司 2016-05-05 本頁網址： http://m.1991game.com/sell/41940654.html

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RSA1211-0101

System 型式（型號）RSA1211-0101
馬達型式	BMJ1211-01
驅動器型式	RAD2311-01
輸出（LB馬達相當值）（W）注1）	100
{zg}轉數(shù)（r/min)	4500
{zd0}扭矩（N?m/kgf?cm）	1.2/12.2
轉子慣量（kg?m2）	0.269×10^-4
允許{zd0}負荷慣量界限（kg?m2)	參照 [ 轉數(shù)-允許{zd0}慣量 ] 的圖
允許摩擦負荷（N?m)	0.5
允許不平衡負荷（Nm) 注2）	0.5
允許徑向荷重（N（kgf））	49（5）以下
允許推力荷重（N（kgf））	19.6(2)以下
位置速度檢測器	Incremental 編碼器200 P/R（4乘倍800P/R）
驅動器/馬達重量（g）	約400/1200

定位點數(shù)			16（但是、串行接線時無限制）
電源			DC24V±10%（動力電源 {zd0} 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源{zd0} 0.2A）
出信號/輸入	并聯(lián)輸入信號	信號名	DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止+/-方向回轉（INH+、INH-）、目標位置號碼（4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動Inter Lock（ILK）
		輸入電流	{zd0}4mA/Port（請和Sink Type的輸出電路連接）
	并聯(lián)輸出信號	信號名	DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、位置決定完成（PFIN）、原點復歸完成（ZFIN）、區(qū)域信號（ZONE）、警報（ALM）、成位置號碼（4位二進制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。）
		輸入電流	{zd0}30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的）
	串行信號		串行接口（接頭SIO）、+5V、0V、S+、S－
保護功能			Bank Date錯誤、編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數(shù)異常、定原點時的設定速度過高、E² PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數(shù)異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。
LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外			RDY: ready、 ALM: alarm	壞境條件	溫度	使用溫度：0～40°C　保存溫度：－20～60C
驅動器構造（RCB0411、RCB0411-G5）除外			底座安裝		濕度	90%RH以下 ※但是沒有結露的情況下
馬達絕緣等級			E種　※RSA0211是B種		耐振/耐沖撃　注3）	2.5G/10G（2回）
馬達保護形式			IP-40	馬達安裝方法		法蘭安裝

注1）Max.1000r/min的三角驅動的值。
注2）徑向荷重的應用點的位置是軸頂端開始向內側10mm。※有反復進行正傳，反轉的用途，和有反復急加速，急減速的用途的情況時，請和廠家確認。
注3）關于馬達的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達的軸保持水平の的條件下。另外，耐沖擊的數(shù)值是上下方向受力的情況下。

決定位置?搬送用途的AC伺服馬達
和電缸一樣可以簡單的設定。
用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。

　　1746-N2，1794-IA8，1794-IA8I，1794-IB16D，1794-IB8，1794-IE12，1794-IE4XOE2，1794-IF4I，1794-OA8，1794-OA8I，1794-OB16，1794-OE4，1794-OF4I，1794-PS1，1794-TB3，1794-TB3G，1794-TBN，1794-TBNF

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