熱鍛上下料采用伺服電機驅動，將多臺沖床、油壓機等連接在一起，實現自動化生產。耐熱材料制作機械手臂，在鍛壓機械手控制系統中央控制下，連接加熱爐、壓機、輸送線，實現自動化生產。在閥體沖壓上料的過程中，將毛坯從供料區搬至沖壓平臺，給沖壓設備上料，在沖壓設備上完成相關沖壓工序，{zh1}將成型閥體放至指定區域的自動化過程。其中，沖壓機械手負責夾取毛坯至紅沖設備。機械手夾爪設計選擇耐高溫材料，滿足高溫夾取環境。協助熱鍛加工起源降低工人勞動強度、改善工作環境、避免工人生產事故的同時，提高生產效率、降低運營成本、保證產品質量。解決人工直接搬運材料與產品的繁重工作，改善熱鍛沖壓加工的工作環境，避免工傷事故的發生。