連桿式機(jī)械手，也叫多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手。 它主要針對(duì)多工序生產(chǎn)場(chǎng)合，并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓拉伸場(chǎng)合，其中多臺(tái)指的是多臺(tái)沖床、液壓機(jī)或者拉伸機(jī)。它可連12臺(tái)沖床，實(shí)現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。 

使用連桿式機(jī)械手的要求：  
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)  
2、模具需要架到?jīng)_床的中心  
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的  
多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合。

連桿式機(jī)械手特點(diǎn)：  
1、省人工。一臺(tái)設(shè)備可代替多工工序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)  
2、成本不高。比單臺(tái)沖壓機(jī)械手更加實(shí)惠，可代替五六個(gè)人工。  
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環(huán)境中照常工作，保護(hù)人工安全，無情緒化，更有利于企業(yè)的管理。  
4、可輕松選定需要連線的沖床臺(tái)數(shù)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)及其它設(shè)備數(shù)量。  
5、不同產(chǎn)品可選擇不同的吸附方式，滿足不同的產(chǎn)品生產(chǎn)場(chǎng)合。  
6、主要伺服由進(jìn)口伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，可通過微電腦進(jìn)行控制并且設(shè)定參數(shù)，操作簡(jiǎn)單易懂。