連桿式機械手，也叫多臺連線沖壓機械手。 它主要針對多工序生產(chǎn)場合，并且每道工序都需要獨立作業(yè)完成的沖壓拉伸場合，其中多臺指的是多臺沖床、液壓機或者拉伸機。它可連12臺沖床，實現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。 

使用連桿式機械手的要求：  
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)  
2、模具需要架到?jīng)_床的中心  
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的  
多臺連線沖壓機械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。

連桿式機械手特點：  
1、省人工。一臺設(shè)備可代替多工工序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)  
2、成本不高。比單臺沖壓機械手更加實惠，可代替五六個人工。  
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環(huán)境中照常工作，保護人工安全，無情緒化，更有利于企業(yè)的管理。  
4、可輕松選定需要連線的沖床臺數(shù)和翻轉(zhuǎn)臺及其它設(shè)備數(shù)量。  
5、不同產(chǎn)品可選擇不同的吸附方式，滿足不同的產(chǎn)品生產(chǎn)場合。  
6、主要伺服由進口伺服電機實現(xiàn)，可通過微電腦進行控制并且設(shè)定參數(shù)，操作簡單易懂。