使用連桿式機械手的要求：  
1、沖床中心距必須在2米以內  
2、模具需要架到沖床的中心  
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的  
多臺連線沖壓機械手主要適用于產品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。

連桿式機械手特點：  
1、省人工。一臺設備可代替多工工序實現生產  
2、成本不高。比單臺沖壓機械手更加實惠，可代替五六個人工。  
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環境中照常工作，保護人工安全，無情緒化，更有利于企業的管理。  
4、可輕松選定需要連線的沖床臺數和翻轉臺及其它設備數量。  
5、不同產品可選擇不同的吸附方式，滿足不同的產品生產場合。  
6、主要伺服由進口伺服電機實現，可通過微電腦進行控制并且設定參數，操作簡單易懂。

 連桿式機械手產品參數：  
機械手移送行程：1100mm-1250mm  
機械手升降行程：50-60 (mm)
重復定位精度：±0.1 (mm)  
上料時間：5-6s/pcs  
使用電壓：380 V  
供給電源：380 V ± 10 % × 50 Hz  
電源容量： 15 KVA  
干凈潔凈氣源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)