VIVO六自由度關(guān)節(jié)模擬器供應(yīng)價(jià)格
上海三眼實(shí)業(yè)有限公司
聯(lián)系人：何志軍
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VIVO六自由度關(guān)節(jié)模擬器VIVO?六自由度關(guān)節(jié)模擬器
AMTI?帶來(lái)全新的VIVO關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬,大大增加了動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬仿真的真實(shí)性。VIVO?為關(guān)節(jié)模型以及生物關(guān)節(jié)標(biāo)本提供了世界上{dy}個(gè)全速,滿載六自由度的測(cè)試環(huán)境。
VIVO?的性能亮點(diǎn)包括:
·六個(gè)自由度的關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)——所有可以控制和測(cè)量
·每個(gè)軸可能操作力或位置控制,包括不受力控制來(lái)模擬一個(gè)無(wú)約束軸
·方便用戶編程的力和運(yùn)動(dòng)資料
·AMTI專屬多芯韌帶模型——捕捉6自由度軟組織inter-axis耦合
·傳統(tǒng)啟發(fā)式軟組織模型還支持
·Grood和Suntay坐標(biāo)系——運(yùn)動(dòng)學(xué)描述使用joint-referenced虛擬軸
·用戶定義的坐標(biāo)——改變坐標(biāo)系統(tǒng)的起源和取向,以適應(yīng)試樣安裝
·迭代學(xué)習(xí)控制,先進(jìn)的前饋控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定和快速收斂到命令在循環(huán)測(cè)試
·溫度控制血清循環(huán)和控制系統(tǒng)
·固定框架內(nèi)一到三個(gè)獨(dú)立的可編程測(cè)試站——可以減少成本,預(yù)知地板空間需求和電源關(guān)系
·可選VivoSim可視化：提供了一個(gè)精確的比例實(shí)時(shí)顯示VIVO的機(jī)器,被測(cè)試的組件,和多芯韌帶模型
VIVO?性能一目了然
DegreeofFreedom/Axis
Specification
Axialload
±4500N
ML/APload
±1000N
Momentcapability
±80N-mFE
±60N-mFE
±50N-mFE
Flexion/Extension
200°(Cartesian)
110°(Grood&Suntay)
Internal/ExternalROM
±40degrees
Ab/AdductionROM
±25degrees
verticaltranslation
50mmstroke
ML/APtranslation
circularworkspace
50mmdiameter
*specificationssubjecttochangewithoutnotice
VIVO?描述
VIVO?提供精確的機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬，包括膝蓋,臀部、肩膀,顳下頜、肘、腳踝和脊柱關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。VIVO?程序與標(biāo)準(zhǔn)或定制的力和運(yùn)動(dòng)資料,支持研究和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),從標(biāo)準(zhǔn)的日常生活活動(dòng)(ADL)測(cè)試極限運(yùn)動(dòng),甚至模擬意外條件和危險(xiǎn)的活動(dòng)。
VIVO?支持兩種虛擬軟組織模型。VIVO?采用AMTI獨(dú)有的正在申請(qǐng)中的專利技術(shù)——多纖維韌帶模型,它可以采集生物軟組織系統(tǒng)的6自由度軸間耦合。VIVO?也提供了我們的專利啟發(fā)式約束模型。向上兼容軟組織模型用于我們的老版的模擬器,VIVO?啟發(fā)式約束模型得到了增強(qiáng)和擴(kuò)展更大的靈活性和可編程性。一個(gè)獨(dú)立的啟發(fā)式約束模型可用于VIVO的每個(gè)軸?的力控制模式。
VIVO?是世界上{dy}個(gè)完全支持Grood和Suntay關(guān)節(jié)坐標(biāo)系模擬器,接受了ASTM，ISO和ISB,關(guān)節(jié)生物力學(xué)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)。虛擬坐標(biāo)系統(tǒng)也主要支持VIVO?的{dj2}專利技術(shù)測(cè)試系統(tǒng)。VIVO?有一個(gè)新的,新迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)改善的準(zhǔn)確性產(chǎn)生的實(shí)際力量和職位模擬器。基于現(xiàn)代控制理論,這種前饋?zhàn)哉{(diào)優(yōu)頻域?qū)崿F(xiàn)需要用戶花費(fèi)的配置難度更低,但提供了{(lán)zh0}的穩(wěn)定性。
先進(jìn)的設(shè)計(jì)更精確的模擬
VIVO?的工作區(qū)和緊湊的包裝設(shè)計(jì),以促進(jìn)人類共同研究同時(shí)最小化實(shí)驗(yàn)室面積的使用。
VIVO?系統(tǒng)包括一至三個(gè)測(cè)試站組合和運(yùn)算作為一個(gè)單元。每個(gè)站都配備有六個(gè)伺服液壓致動(dòng)器。一體化設(shè)計(jì)、所有部件共享一個(gè)電源連接的實(shí)時(shí)控制器、液壓器。執(zhí)行獨(dú)立控制回路的電臺(tái)，因此站程序并能獨(dú)立地工作。
獨(dú)特的制動(dòng)器配置即時(shí)的中心旋轉(zhuǎn)，結(jié)合定義的虛擬軸GroodSuntay坐標(biāo)系。
精密位移傳感器是共存的液壓制動(dòng)器來(lái)生成位置反饋控制系統(tǒng)。每個(gè)站都有一個(gè)基礎(chǔ)力傳感器,測(cè)量力反饋的接觸力和力矩。關(guān)節(jié)模擬器直接安裝力傳感器,實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)之間的緊密耦合交互和反饋傳輸。每個(gè)站都有一個(gè)溫度控制傳感器和液壓循環(huán)系統(tǒng)，確保測(cè)試環(huán)境的穩(wěn)定。
VIVO的心臟的仿真技術(shù):控制系統(tǒng)
AMTI廣泛的生物力學(xué)仿真經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)代化控制技術(shù)的進(jìn)步催生了全新的VIVO?控制系統(tǒng)。為今天最復(fù)雜的機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真提供可靠支持。
先進(jìn)的迭代學(xué)習(xí)控制算法
VIVO?引入了一個(gè)全新版本的AMTI迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)算法。這個(gè)新近發(fā)展起來(lái)的新系統(tǒng)在一定程度上實(shí)現(xiàn)VIVO?實(shí)時(shí)控制器和VivoControl主機(jī)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換。ILC系統(tǒng)收集錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，將誤差轉(zhuǎn)化為一個(gè)等價(jià)的頻域表示,和各種應(yīng)用處理步驟,包括截?cái)囝l率范圍外的興趣,和逆階段和補(bǔ)償軸傳輸級(jí)函數(shù)。結(jié)果轉(zhuǎn)換回時(shí)域和應(yīng)用作為增加軸的位置記錄在前面的循環(huán)。因?yàn)榉峙牟ㄐ蔚奶幚砗脱h(huán)操作,這種方法產(chǎn)生一個(gè)前饋補(bǔ)償,從理論上講,能夠駕駛完全零誤差。而非重復(fù)性的干擾在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)將阻止任何真正的零位誤差,在實(shí)際應(yīng)用新系統(tǒng)通常可以減少誤差低于1%三眼商城（上海三眼實(shí)業(yè)有限公司）聯(lián)系方式：上海九亭大街473弄4號(hào)401室地址：上海市松江區(qū)九亭大街473號(hào)4號(hào)樓401室聯(lián)系人：何志軍電話：021-54233665/13918894778 傳真：021-57818685 郵箱：hezhijun53@ QQ：252066462 索取解決方案：請(qǐng)聯(lián)系13918894778 何先生查詢、了解產(chǎn)品請(qǐng)登錄：