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VIVO六自由度關節模擬器VIVO?六自由度關節模擬器
AMTI?帶來全新的VIVO關節運動模擬,大大增加了動力學和運動學模擬仿真的真實性。VIVO?為關節模型以及生物關節標本提供了世界上{dy}個全速,滿載六自由度的測試環境。
VIVO?的性能亮點包括:
·六個自由度的關節的運動——所有可以控制和測量
·每個軸可能操作力或位置控制,包括不受力控制來模擬一個無約束軸
·方便用戶編程的力和運動資料
·AMTI專屬多芯韌帶模型——捕捉6自由度軟組織inter-axis耦合
·傳統啟發式軟組織模型還支持
·Grood和Suntay坐標系——運動學描述使用joint-referenced虛擬軸
·用戶定義的坐標——改變坐標系統的起源和取向,以適應試樣安裝
·迭代學習控制,先進的前饋控制系統提供穩定和快速收斂到命令在循環測試
·溫度控制血清循環和控制系統
·固定框架內一到三個獨立的可編程測試站——可以減少成本,預知地板空間需求和電源關系
·可選VivoSim可視化：提供了一個精確的比例實時顯示VIVO的機器,被測試的組件,和多芯韌帶模型
VIVO?性能一目了然
DegreeofFreedom/Axis
Specification
Axialload
±4500N
ML/APload
±1000N
Momentcapability
±80N-mFE
±60N-mFE
±50N-mFE
Flexion/Extension
200°(Cartesian)
110°(Grood&Suntay)
Internal/ExternalROM
±40degrees
Ab/AdductionROM
±25degrees
verticaltranslation
50mmstroke
ML/APtranslation
circularworkspace
50mmdiameter
*specificationssubjecttochangewithoutnotice
VIVO?描述
VIVO?提供精確的機器人關節運動模擬，包括膝蓋,臀部、肩膀,顳下頜、肘、腳踝和脊柱關節的運動。VIVO?程序與標準或定制的力和運動資料,支持研究和測試標準,從標準的日常生活活動(ADL)測試極限運動,甚至模擬意外條件和危險的活動。
VIVO?支持兩種虛擬軟組織模型。VIVO?采用AMTI獨有的正在申請中的專利技術——多纖維韌帶模型,它可以采集生物軟組織系統的6自由度軸間耦合。VIVO?也提供了我們的專利啟發式約束模型。向上兼容軟組織模型用于我們的老版的模擬器,VIVO?啟發式約束模型得到了增強和擴展更大的靈活性和可編程性。一個獨立的啟發式約束模型可用于VIVO的每個軸?的力控制模式。
VIVO?是世界上{dy}個完全支持Grood和Suntay關節坐標系模擬器,接受了ASTM，ISO和ISB,關節生物力學測試的標準。虛擬坐標系統也主要支持VIVO?的{dj2}專利技術測試系統。VIVO?有一個新的,新迭代學習控制系統改善的準確性產生的實際力量和職位模擬器。基于現代控制理論,這種前饋自調優頻域實現需要用戶花費的配置難度更低,但提供了{zh0}的穩定性。
先進的設計更精確的模擬
VIVO?的工作區和緊湊的包裝設計,以促進人類共同研究同時最小化實驗室面積的使用。
VIVO?系統包括一至三個測試站組合和運算作為一個單元。每個站都配備有六個伺服液壓致動器。一體化設計、所有部件共享一個電源連接的實時控制器、液壓器。執行獨立控制回路的電臺，因此站程序并能獨立地工作。
獨特的制動器配置即時的中心旋轉，結合定義的虛擬軸GroodSuntay坐標系。
精密位移傳感器是共存的液壓制動器來生成位置反饋控制系統。每個站都有一個基礎力傳感器,測量力反饋的接觸力和力矩。關節模擬器直接安裝力傳感器,實現關節之間的緊密耦合交互和反饋傳輸。每個站都有一個溫度控制傳感器和液壓循環系統，確保測試環境的穩定。
VIVO的心臟的仿真技術:控制系統
AMTI廣泛的生物力學仿真經驗及現代化控制技術的進步催生了全新的VIVO?控制系統。為今天最復雜的機器人控制系統的運動仿真提供可靠支持。
先進的迭代學習控制算法
VIVO?引入了一個全新版本的AMTI迭代學習控制(ILC)算法。這個新近發展起來的新系統在一定程度上實現VIVO?實時控制器和VivoControl主機的數據實時交換。ILC系統收集錯誤的數據，將誤差轉化為一個等價的頻域表示,和各種應用處理步驟,包括截斷頻率范圍外的興趣,和逆階段和補償軸傳輸級函數。結果轉換回時域和應用作為增加軸的位置記錄在前面的循環。因為分批的波形的處理和循環操作,這種方法產生一個前饋補償,從理論上講,能夠駕駛完全零誤差。而非重復性的干擾在現實系統將阻止任何真正的零位誤差,在實際應用新系統通常可以減少誤差低于1%三眼商城（上海三眼實業有限公司）聯系方式：上海九亭大街473弄4號401室地址：上海市松江區九亭大街473號4號樓401室聯系人：何志軍電話：021-54233665/13918894778 傳真：021-57818685 郵箱：hezhijun53@ QQ：252066462 索取解決方案：請聯系13918894778 何先生查詢、了解產品請登錄：