產品特點：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結構緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉,適用于拾取作業。機器人合計3軸，機器人前端不使用旋轉軸，可搬運質量為1kg的機型，適用于超高速的搬運作業。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用獨特的并聯機構實現了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇{zj0}的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。+RVision(內置視覺功能)的相機可以裝在機構內部。
產品參數：
|
項目
|
規格
|
|
M-1iA/0.5A
|
M-1iA/0.5S
|
M-1iA/1H
|
|
機構
|
并聯機構
|
|
控制軸數
|
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
|
4軸（J1、J2、J3、J4）
|
3軸（J1、J2、J3）
|
|
安裝方式
|
地面安裝、頂吊設置、 傾斜角安裝
|
地面安裝、頂吊安裝
|
地面安裝、頂吊安裝
|
|
動
作
范
圍
|
J1-J3
|
直徑280mm、高100mm
|
|
J4
|
720°（1440°/s）
|
720°（3000°/s）
|
-
|
|
J5
|
300°（1440°/s）
|
-
|
-
|
|
J6
|
720°（1440°/s）
|
-
|
-
|
|
最
高
速
度
|
J4
|
12.57rad（25.13rad/s）
|
12.57rad（52.34rad/s）
|
-
|
|
J5
|
5.24rad（25.13rad/s）
|
-
|
-
|
|
J6
|
12.57rad（25.13rad/s）
|
-
|
-
|
|
手腕部可搬運質量
|
0.5kg（購買對應選項后1kg）
|
1kg
|
|
重復定位精度
|
±0.02mm
|
|
驅動方式
|
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
|
|
機器人質量
|
17kg
|
14kg
|
12kg
|
|
安裝環境
|
環境溫度：0~45攝氏度
環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）
短期在95%RH以下（1個月之內）
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
|