產品特點：
FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中效率{zg}、柔性最強、速度最快的一款產品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨特的優勢，從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型，客戶可根據需求自由選擇。
適用于精 確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統流程控制單元；一款為物流系統的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據需要搬運的工件選擇{zj0}。可以根據需要搬運的工作類型選擇{zj0}機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質量300kg重負載型。
產品參數
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項目
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規格
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M-410iB/160
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M-410iB/300
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機構
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多關節型機器人
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控制軸數
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4軸（J1，J2，J3，J4)
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可達半徑
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3.14m
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安裝方式
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地面安裝
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動
作
范
圍
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J1軸回轉
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360o（130o/sec）
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360o（85o/sec）
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J2軸回轉
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144o（130o/sec）
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144o（90o/sec）
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J3軸回轉
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136o（135o/sec）
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136o（100o/sec）
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J4軸回轉
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540o（300o/sec）
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540o（190o/sec）
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最
高
運
動
速
度
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J1軸回轉
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6.28rad（2.27rad/sec）
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6.28rad（1.48rad/sec）
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J2軸回轉
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2.51rad（2.27rad/sec）
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2.51rad（1.57rad/sec）
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J3軸回轉
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2.37rad（2.36rad/sec）
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2.37rad（1.75rad/sec）
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J4軸回轉
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9.42rad（5.24rad/sec）
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9.42rad（3.32rad/sec）
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手腕部可搬運重量
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{zd0}160kg
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{zd0}300kg
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手腕部允許負載 轉矩 轉動慣量
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78kg·m2
800kgf·cm·sec2
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137kg·m2
1400kgf·s2
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搬運能力
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1500個來回/小時
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1000個來回/小時
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驅動方式
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使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
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重復定位精度
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±0.5mm
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機器人質量
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1940kg；包含控制裝置的質量（120KG)
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安裝條件
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環境溫度：0-45oC
環境濕度：通常在75%RH以下（無結霜現象）
短期在95%RH以下（1個月之內）
振 動 值：0.5G以下
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