產品特點:
1. 方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂。
2. 本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸。
3. 高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統噴槍，靜電噴槍以及多槍配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內。
5. 允許使用在危險場地。
6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。
產品參數
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項目
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規格
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P-50iB/15
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P-50iB/10L
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控制軸
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6軸機器人
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{zd0}半徑
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1400mm
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1800mm
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安裝
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地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝
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動
作
范
圍
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J1軸旋轉
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320°（140°/s）
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320°（140°/s）
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J2軸旋轉
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240°（140°/s）
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240°（140°/s）
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J3軸旋轉
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404°（160°/s）
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404°（160°/s）
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J4軸手腕旋轉
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1080°（375°/s）
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1080°（375°/s）
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J5軸手腕擺動
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1080°（430°/s）
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1080°（430°/s）
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J6軸手腕旋轉
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1080°（545°/s）
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1080°（545°/s）
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手腕負載
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15kg/10kg
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10kg/10kg
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手腕允許
負載扭矩
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J4軸
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65.02 （6.63）
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43.35（4.42）
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J5軸
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55.29 （5.64）
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26.86（3.76
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J6軸
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7.36 （0.75）
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4.90（0.5）
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手腕允許負載
轉動慣量
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J4軸
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2.931
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1.954
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J5軸
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2.119
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1.413
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J6軸
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0.038
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0.025
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重復精度
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±0.2mm
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機械抱閘軸數
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所有軸
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驅動方式/位置編碼器
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電子伺服驅動AC伺服馬達/{jd1}脈沖編碼器
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機器人質量
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356kg
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364kg
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安裝條件
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環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH以下
短期在95%以下（一個月內）
振動加速度：0.5G以下
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防爆認證
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Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
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