拆垛機 自動拆包機  噸袋拆包機器人袋裝物料由叉車將堆垛包裝袋整垛放在抓取裝置處，設備將自動抓取包裝袋，抓取包裝袋運輸至皮帶上料機，進入自動破袋機進行破袋，物料下落在螺旋輸送機的幫助下進入下一序，拆垛機卸料后的包裝袋由廢袋收集裝置進行收集整放，卸料完成后，空的托盤自動歸位，完成全自動破袋過程。

垛盤物料袋通過叉車運輸至鏈板輸送機，鏈板機一側裝有機械手自動卸垛機，此卸垛機為吸盤、抓手1二合一結構的，通過視頻檢測系統定位鎖定包裝袋位置先進行吸取之后抓手抓取，此結構尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運過程中漏粉，污染環境;

2、包裝袋由卸垛機放在水平段皮帶機位置，輸送至自動拆包機，此皮帶機位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經過噴吹及收塵功能清掃干凈;

3、自動拆包機的工作:包裝袋經傾斜皮帶送料到拆包機主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進到廢袋收集器或者廢袋打包機器人收集，物料通過拆包機主體下的螺旋輸送機送出，通過管鏈輸送機、氣力輸送系統或其他輸送設備輸送至的需地點。