履帶運輸車

履帶運輸自卸車能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山等場所應用廣泛。

履帶式拖拉機的行駛是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。它的驅動力與輪式拖拉機一樣，一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶和地面條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力。

履帶的優點：

1、接地比壓低，保護土壤

用履拖作業在旱地避免形成犁底層，防止破壞硬底層，保證水田正常耕作。

2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯

相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍

3、通過性和爬坡能力強

履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。