干粉滅火器自動灌裝充氣系統(tǒng)干粉滅火器灌裝機，包括：供瓶裝置；粉倉；電控柜；與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手；灌裝機，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機的松粉輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；用于編組的編組輸送機；承接編組輸送機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過自旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。干粉滅火器灌裝機提高生產(chǎn)效率以及灌裝、充氣的質(zhì)量、可靠性。

1.一種干粉滅火器灌裝機，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機，轉(zhuǎn)運輸送機上設(shè)有擋瓶機構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；其特征在于，與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設(shè)置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機；用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機后、再轉(zhuǎn)運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉(zhuǎn)運的滅火器、并進行重新編組后轉(zhuǎn)運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。

2.旋緊充氣機包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)、浮動充氣裝置；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅(qū)動頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導軌上、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶)，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。

3.浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥A；擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。氣管上還設(shè)有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進氣端還設(shè)有高壓閥，視覺系統(tǒng)與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷。

5.粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。

6.倉體上方設(shè)有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

7.還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過干粉提升機連通至倉體。

干粉滅火器灌裝機技術(shù)領(lǐng)域干粉滅火器灌裝機涉及一種全自動干粉滅火器灌裝機，屬于滅火器的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

國內(nèi)干粉滅火器的灌裝及充氣大部分由人工完成，所用干粉易于分層離析，必須灌入小型粉倉，瓶體由人工搬運灌裝、復檢，瓶體的充氣也由人工操作，各工位產(chǎn)品質(zhì)量均由人工控制。充氣壓力大時容易過沖，壓力小時經(jīng)常充不進氣，需要人工輔助松粉。該工作環(huán)境粉塵大、產(chǎn)品質(zhì)量受員工操作技能影響較大。

為了解決上述問題，高精度滅火器干粉自動灌裝設(shè)備，但該裝置中多個設(shè)備位于同一生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線上包含多個工序，各個工序耗時不同，容易出現(xiàn)短板效應(yīng)，制約了生產(chǎn)效率的進一步提高；并且在該設(shè)備中，難以對產(chǎn)品質(zhì)量進行嚴格控制。

發(fā)明內(nèi)容

干粉滅火器灌裝機的目的是提供一種干粉滅火器灌裝機，充分利用系統(tǒng)中的各個部件，并列進行多個工序，提高生產(chǎn)效率；且提高該過程中的灌裝、充氣的質(zhì)量及可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，干粉滅火器灌裝機采用的一種干粉滅火器灌裝機，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機，轉(zhuǎn)運輸送機上設(shè)有擋瓶機構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設(shè)置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機； 用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機后、再轉(zhuǎn)運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉(zhuǎn)運的滅火器、并進行重新編組后轉(zhuǎn)運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。工作原理：轉(zhuǎn)運輸送機用于將空的滅火器瓶運送至取瓶工位，在該過程中，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機構(gòu)將不合格的滅火器瓶推出轉(zhuǎn)運輸送機，合格的滅火器瓶由擋瓶機構(gòu)阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數(shù)量不小于充氣生產(chǎn)線的數(shù)量，每條充氣生產(chǎn)線至少配備一個取瓶工位；然后由挪瓶機械手將滅火器瓶喂入灌裝機進行灌裝，灌裝機上的灌裝秤稱量對滅火器瓶進行去皮重稱量，干粉由粉倉進入灌裝機，灌裝滅火器后，再由挪瓶機械手將滅火器瓶送入檢重秤進行復檢，灌裝秤將皮重輸入至檢重秤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進行復檢，不合格的由挪瓶機械手送入剔除輸送機，合格滅火器放入松粉輸送機，然后由松粉輸送機運輸至松粉機進行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機；編組輸送機可以重新對完成灌裝瓶體進行批次編組，然后轉(zhuǎn)運至旋緊充氣輸送機，由每次一瓶的工作節(jié)拍改為每次多瓶的節(jié)拍，將同批次的多瓶滅火器同時分別一一對應(yīng)同時送入旋緊充氣機中的旋緊充氣工位，進行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機輸出至導出輸送機；由此完成干粉滅火器的自動灌裝、充氣工作。在上述過程中，多條充氣生產(chǎn)線并行，而共用同一個耗時較短的轉(zhuǎn)運輸送機、粉倉，且通過編組輸送機，來改變工作節(jié)拍，使各個工序在時間及空間配合上得到更加科學的配制，極大的提高了生產(chǎn)效率。不僅如此，在灌裝過程中，對滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次檢查，不合格產(chǎn)品直接通過挪瓶機械手抓取至剔除輸送機，提高了質(zhì)檢的效率及準確度，提高了灌裝的可靠性。進一步的，旋緊充氣機包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)、浮動充氣裝置；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅(qū)動頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導軌上、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。

進一步的，浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥；擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。進一步的，氣管上還設(shè)有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進氣端還設(shè)有高壓閥，視覺系統(tǒng)與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷。進一步的，粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。進一步的，倉體上方設(shè)有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。進一步的，還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過干粉提升機連通至倉體。干粉滅火器灌裝機完成了干粉卸料、裝倉，滅火器的轉(zhuǎn)運、灌裝、質(zhì)檢、松粉、旋緊充氣的全自動化，極大提高生產(chǎn)效率，提高了灌裝、充氣的質(zhì)量及可靠性。干粉滅火器灌裝機作進一步詳細說明。干粉滅火器成品，滅火器包括滅火器瓶、安裝在滅火器瓶上的把手、噴嘴、壓力表。用于向灌裝機輸送滅火器瓶的供瓶裝置，該供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機，轉(zhuǎn)運輸送機上設(shè)有多組擋瓶機構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機構(gòu)、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設(shè)置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機；用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機后、再轉(zhuǎn)運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉(zhuǎn)運的滅火器、并進行重新編組后轉(zhuǎn)運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。