由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
組成結構：
1、行走機構
行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統驅動行走油缸實現樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現樁機前行。
2、回轉機構
回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩、無沖擊、無振動、整機的穩定性良好及使用壽命長的優點。
3、動力機構
動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內鉆機最理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。
4、液壓及傳動機構
主要7個液壓油缸構成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現機器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據機器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。行走油缸長1.6米，所以機器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。
功能：打樁、鉆孔、拔樁 設備使用領域：
1、公路打樁機鉆孔、打樁、拔樁
2、其他各種場地打樁（如農場、牧場、果園等）
3、公路野外工程施工
動力配置：合理功率，性能優越的柴油機，為施工作業提供了強大的動力源泉，動力的可靠性，燃油的經濟性，得到了大幅提升。
性能特點：
1、成熟可靠的底盤設計，高原地方打樁力無衰減，山區施工坡度無壓力，是安全可靠的。
2、4缸無級變速，移動方便，特殊道路可自行轉場，操作方便、度高，定位速度更快，效率高出260型約百分之十。
3、獨特的散熱設計，保證設備長時間工作。
4、一體式軌動作平穩，鉆孔（打樁）度高。
5、創新的液壓泵設計，極大的提高了施工效率。
6、全時四驅，四輪剎車、
操作步驟：
1、將樁（木樁或鋼釬）插立于需要植入的地上。
2、用2~3人將氣動植樁機抬放于樁的上端，再用固樁卡盤將樁推至中心（樁徑小于100mm時，要使用所配置合適的樁帽），然后，稍微松開卡盤，使樁在卡爪內處于自由狀態。
3、氣動植樁機與氣源用橡膠管相連。
4、扶持好氣動植樁機，將開關扳到開的位置，氣動植樁機開始連續工作。
5、待樁植入所需深度后，將開關扳至關的位置，從而結束該樁的植入。
6、將氣動植樁機移至新樁上端套入，用固樁卡盤使樁位于中心處于自由狀態，將開關扳至開的位置，氣動植樁機便開始進行新樁的植入。
使用注意事項：
1、護欄施工時應準確掌握各種設施的資料，特別是埋設于路基中各種管道的準確位置，在施工過程中不允許對地下設施造成任何破壞。如遇地下通訊管線、泄水管或涵頂填土深度不足時，應調整立柱位置，或改變立柱固定方式
2、出現問題時，可有準確的辦法操作機械，并能夠及時對機械進行維護養護，那么機械出現也是能夠避免的。在機械出現問題，應該冷靜處理，千萬不要盲目亂投醫，否則不但不能夠解決問題，反而使機械無法正常運行，導致延誤工程。
3、當立柱打入過深時，不得將立柱拔出矯正，需將其余全部拔出，將其基礎重新夯實后再打入，或調整立柱位置。
4、橋梁護欄應安裝法蘭盤，注意法蘭盤的定位和立柱頂面標高的控制。
5、打樁機工作過程中，也可能會遇到樁身跳動、樁錘回彈現象。原因是樁尖遇障礙物或堅硬土層，樁身過曲，按樁過長；落錘過高。此情況應先檢查原因，采取措施使樁穿過或 避開障礙物，如入土不深應避開或重打；重錘輕擊，改變落錘高度。