機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。

機器人第七軸的定義：用一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產生一個行走機構，這種機構就叫機器人第七軸。

第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。

第七軸具備多種優勢：

1.可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整定制

2.運動由機器人直接控制，不需要增控制器

3.第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業

4.伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復   精度高

5.第七軸結構簡單，容易維護