特點：
由廣州數控自主研發，出色的外觀設計，入圍工業設計中國紅星獎。4軸結構更加節能，維養簡便，擁有出色的作業效率。
技術參數：
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機器人型號
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RMD120
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RMD160
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RMD200
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控制軸數
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4
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運轉半徑
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3150mm
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動作范圍
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J1
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±180°
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J2
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+100°?-44。
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J3
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+121°?-15。
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J4
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±360。
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各軸速度
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J1
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128°/s
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123°/s
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1057s
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J2
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126°/s
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123°/s
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1077s
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J3
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135°/s
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128°/s
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1147s
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J4
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300°/s
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300°/s
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2427s
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手部可搬運質量
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120kg
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160kg
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200kg
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手腕部允許轉動慣量
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78kg?m2
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搬運能力
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1560來回/小時
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1500來回/小時
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1300來回/小時
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重復定位精度
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±0.5mm
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重量
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1547kg
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防護等級
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IP65
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注：搬運能力計算軌跡為垂直距離400mm,水平2000mm軌跡。實際碼垛能力取決于實際工況。
應用領域
1.廣泛適用于包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運等任務；
2.為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。
運動范圍：