四軸坐標焊接機器人焊接主要用于異形產品，多條焊縫，無規則，品種多，焊接要求高等專用設備，可實現一臺機器人帶動幾個工作臺，大大提高了工作效率，產品廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動械,醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接任務。
四軸坐標焊接機器人特性：1.系統同時控制四個伺服軸同時運動；2.起弧收弧時間精確控制；3.焊接起始位置可精確控制；4.可根據產品任意編程；5.焊縫美觀均勻飽滿。焊接機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。
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