五軸坐標焊接機器人（擺臂型）
基本介紹:
WR系列焊接機器人是一臺數字化、類似于多軸關節的機器人，可完成多軸聯動，并實現平面2D及空間3D圓弧焊接的數控焊接設備。
焊接機器人主要由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉軸R軸及擺臂軸5個軸組成，通過伺服系統控制實現機械手臂左右、前后、上下、旋轉及擺臂動作，匹配逆變式控制氣保焊機，完成對各類焊接產品直線、直角、圓周自動焊接工作，是介于關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備。
產品特點：
1)共有左右，前后，上下，槍頭旋轉、擺臂調整五個軸；
2)采用專業的運動控制器控制，系統穩定性好，定位精度高
3) 傳動機構采用高精度導軌、絲杠，運行平穩可靠、維修簡單方便；
4)觸摸屏控制、操作簡單、易學易用
5)焊接效率高，焊縫一致性強、工作量可控，操作者無需懂得焊接技術也可以焊接出完美焊縫。
6)系統可以儲存多個焊接程序，下次再焊接同型號的產品時只需調用儲存程序，無需再次輸入。

7)標準機型在尺寸、效率或成本上無法達到使用需求時，可根據用戶實際情況做相應定制。

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