對于機床上頻繁運動的部件,無論從機械上還是從控制驅動上,都應作為重點定期檢查。如在數控機床上為了保證機床工作的可靠性,采用了很多限制運動位置的行程開關。而這些行程開關的可靠性直接影響著整機的工作可靠性。此外機床上的自動換刀裝置機械和電氣結構都比較復雜,是容易發生故障的地方,所以應經常檢查控制刀庫選刀與定位狀況的電氣系統、檢測機械手運行位置的行程開關的工作狀況,以確保機床能正常運行。任何一臺數控機床經過長期的運行以后都必然會出現磨損與故障,但是延長元器件的工作壽命,延長機床部件的磨損周期,預防意外惡性事故的發生,爭取機床能長時間可靠工作,是日常對機床進行預防性維護和保養的宗旨。一般機床使用說明書均有對維護檢查的具體要求,應嚴格按照規定進行操作。
數控系統硬件結構及工作原理
該數控系統的控制是在工業控制機(IPC)平臺的基礎上,采用兩塊智能運動控制器進行位控。工控機上的CPU 和運動器上的控制芯片構成了主從式處理機構。主機完成粗插補運算,得到每一次各軸需運動的步數及方向,用這些數據去控制智能運動控制器的工作狀態:各軸的運動步數、發脈沖速率:再由智能運動控制器完成五軸的精插補。工作臺的運行情況通過傳感器直接反饋輸入智能運動控制器,此信號可由主CPU讀入。
在這種系統中,主機讀入長光柵傳感器反饋回的工作臺的實際位移量,將此位移量與理想值相比較,得到誤差信號并用此誤差去控制智能運動控制器,使實際值與理想值趨于重合,從而消除運行誤差。
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