智能運動控制器是一個較高性能的伺服運動控制器。每一兩塊塊控制器上有三塊或四塊控制芯片，每一塊芯片獨立地控制一個軸的運動，可對芯片進行初始化編程，規定各控制芯片的工作狀態：發脈沖的速率，發脈沖的個數。本文采用兩塊智能運動控制器控制五軸聯動。
數控系統硬件結構及工作原理
該數控系統的控制是在工業控制機(IPC)平臺的基礎上，采用兩塊智能運動控制器進行位控。工控機上的CPU 和運動器上的控制芯片構成了主從式處理機構。主機完成粗插補運算，得到每一次各軸需運動的步數及方向，用這些數據去控制智能運動控制器的工作狀態：各軸的運動步數、發脈沖速率：再由智能運動控制器完成五軸的精插補。工作臺的運行情況通過傳感器直接反饋輸入智能運動控制器，此信號可由主CPU讀入。
在這種系統中，主機讀入長光柵傳感器反饋回的工作臺的實際位移量，將此位移量與理想值相比較，得到誤差信號并用此誤差去控制智能運動控制器，使實際值與理想值趨于重合，從而消除運行誤差。
檢查機床的伺服單元，當出現故障時，其相應伺服控制器上的H1/A亮，表示伺服電動機過載。
根據以上現象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發現機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。
為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發現制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。
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