(1)彎箍機發(fā)出托盤旋轉(zhuǎn)指令，樣品隨托盤恒速旋轉(zhuǎn)均勻加熱。

    (2)樣品加熱一段時間后停止托盤旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行托盤回原點程序(原點位置:電子天平與樣品垂直的位置)。

    (3)由操作人員選擇要稱的樣品，伺服電動機根據(jù)操作人員所選稱重樣品的位置，將該樣品旋轉(zhuǎn)到電子天平的正上方。

    (4)托盤旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置后，電子天平稱重裝置上升并托起樣品稱重，稱重完成后電子天平下降。

    (5)由操作人員再選擇下一樣品進行稱重。

    (6)如未達到要求則返回步驟(1)重復(fù)運行。

控制方案

    (1)采用彎箍機的串口與伺服驅(qū)動器進行通信讀寫伺服電動機運行的相關(guān)參數(shù)(RS-232方式)，并用程序調(diào)用指令調(diào)用編寫在驅(qū)動器內(nèi)的各功能程序(利用子程序段實現(xiàn))。

    (2)彎箍機實時讀取伺服電動機的原點位置到達信號與目標(biāo)位置到達信號并進行比較，決定是否執(zhí)行下一步動作。

    (3)由彎箍機設(shè)定速度模式的運行速度、位置模式的運行速度。

    (4)彎箍機界面上放置托盤旋轉(zhuǎn)按鈕、旋轉(zhuǎn)停止按鈕、回原點按鈕、1^-16號樣品稱重選擇按鈕、稱重按鈕、托旋轉(zhuǎn)速度、樣品定位速度。

實現(xiàn)過程

    (1)彎箍機通過C語言編寫相關(guān)程序與伺服驅(qū)動器進行通信，包括伺服電動機原點位置、目標(biāo)位置到達信號的讀取，托盤旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定，樣品定位速度設(shè)定及各應(yīng)用程序調(diào)用。

    (2)伺服驅(qū)動器編寫速度模式、停止、回原點、位置模式(16段)共19段子程度。

    (3)各子程序由彎箍機界面上的各功能按鈕通過程序調(diào)用指令21180008調(diào)用。

(4)彎箍機讀取伺服電動機是否到達原點位置或目標(biāo)位置后再給出能否執(zhí)行下一動作的權(quán)限。確保設(shè)備各環(huán)節(jié)運行安全，防止錯位損壞電子天平。http://www.makwgj.com/