立體停車設(shè)備就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種。根據(jù)立體停車設(shè)備的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。立體停車設(shè)備可分為自行式立體停車設(shè)備、半自動立體停車設(shè)備和全自動立體停車設(shè)備，還有家庭用迷你型立體停車設(shè)備，而全自動立體停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設(shè)備、豎向密集型全自動立體停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車設(shè)備。
據(jù)分析，目前國內(nèi)國際多數(shù)城市均已寸土寸金，交通壓力正逐步從動態(tài)向靜態(tài)轉(zhuǎn)化，“停車難”已成為城市發(fā)展的一個公共性難題。據(jù)測算，到2010年中國轎車保有量將達(dá)到2000萬輛。停車位估計(jì)需增加480萬個，平均每年需求96萬個。而目前，全國已建成的立體停車位才3萬多個。因此，立體停車將有廣闊的市場前景.
車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。