具有以下優(yōu)勢性能：

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型{gx}； 2、熱交換性能好，散熱快；

3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

4、運行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用；

5、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。                                                                                                             

RV（Rotate Vector）傳動是一種新型的二級封閉行星輪系，是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，經(jīng)常作為各種需要具有緊密運動的裝置牽系減速器，目前在機(jī)器人領(lǐng)域占著主導(dǎo)地位。                                                                                              

箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和{wn}型（箱體為長方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式）

7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機(jī)法蘭兩種。

8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

9、可用2臺或3臺減速機(jī)組成多級減速機(jī)，以獲得極大的傳動比。