使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

本文運用UGNX軟件建立擺線針輪減速器結構三維模型，研究了擺線針輪減速器可視化設計方法和虛擬裝配，研究的結果對提高線針輪減速器設計的速度和質量具有指導意義                                                                                                                             

針齒抗彎曲強度計算及剛度計算針齒銷承受擺線輪齒的壓力后，產生彎曲變形，彎曲變形過大，易引起針齒銷與針齒套接觸不好，

轉動不靈活，易引起針齒銷與針齒套接觸面發生膠合，并導致擺線輪與針齒膠合。因此，要進行針齒銷的風度計算，即校核其轉角

?值。另外，還必須滿足強度的要求。