使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

本文運(yùn)用UGNX軟件建立擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)三維模型，研究了擺線針輪減速器可視化設(shè)計(jì)方法和虛擬裝配，研究的結(jié)果對(duì)提高線針輪減速器設(shè)計(jì)的速度和質(zhì)量具有指導(dǎo)意義                                                                                                                             

針齒抗彎曲強(qiáng)度計(jì)算及剛度計(jì)算針齒銷承受擺線輪齒的壓力后，產(chǎn)生彎曲變形，彎曲變形過大，易引起針齒銷與針齒套接觸不好，

轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，易引起針齒銷與針齒套接觸面發(fā)生膠合，并導(dǎo)致擺線輪與針齒膠合。因此，要進(jìn)行針齒銷的風(fēng)度計(jì)算，即校核其轉(zhuǎn)角

?值。另外，還必須滿足強(qiáng)度的要求。