齒輪減速機的類型
　1)、根據兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：
　　  1、圓柱齒輪減速機；
　　  2、 錐齒輪減速機；
　　  3、交錯軸斜齒輪減速機。
　　2)、根據齒輪的工作條件，可分為：
　　  1、開式齒輪減速機，齒輪是暴露在外，不能保證良好的潤滑;
　　  2、半開式齒輪減速機，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉;
　　  3、閉式齒輪減速機，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精準，齒輪傳動有良好的工作條件，是應用廣泛的齒輪減速機。

減速機漏油的原因分析

減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

如何選擇減速機
一、熱平衡校核

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃，每小時{bfb},連續運轉、功率利用率{bfb})，按潤滑油允許的zui高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。

二、校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。