減速機的發展歷程

20世紀70－80年，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速機的發展趨勢如下：

①     高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

②積木式組合設計?；緟挡捎脙炏葦?，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。

蝸輪蝸桿傳動具有以下特點：

　　1．傳動比大，且準確。通常稱蝸桿的螺旋線數為螺桿的頭數，若蝸桿頭數為z1，蝸輪齒數為z2，則蝸桿傳動的傳動比為

i＝z2/z1

通常蝸輪蝸桿傳動中蝸桿頭數很少（z1=1～4），蝸輪齒數很多(z2=30～80)，所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機構比較緊湊。單級蝸桿傳動的傳動比 i≤100～300；傳遞動力時常用 i＝5～83。

　　2．傳動平穩、無噪聲。因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續的，同時嚙合的齒對較多。

　　3．當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時，可以實現自鎖。

　　4．傳動效率比較低。當z1＝1時，效率h=0.7～0.75；z1=2時，h=0.75～0.82；z1＝3～4時，h=0.82～0.92。具有自鎖時，h=0.4～0.45。

　　5．因蝸輪蝸桿嚙合處有較大的滑動速度，會產生較嚴重的摩擦磨損，引起發熱，使潤滑情況惡化，所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。

國內減速器現狀國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口，花去不少的外匯。60年開始生產的少齒差傳動、擺線針輪減速、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。