產(chǎn)品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有世界最快的動(dòng)作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動(dòng)化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡(jiǎn)潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
中空手腕的巧妙電纜排線： 通過(guò)中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過(guò)簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周?chē)难b置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動(dòng)作范圍： 輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。
{zgj}別的動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)率： 采用輕型機(jī)械手及{zx1}的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別最快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性能
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào)
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MZ04
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MZ04D
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MZ04E
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MZ04DE
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關(guān)節(jié)數(shù)
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6
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驅(qū)動(dòng)方式
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AC伺服方式
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最
大
動(dòng)
作
范
圍
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臂
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J1
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旋回1
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±170°
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J2
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前后
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-145°～ +90°
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J7
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旋回2
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-
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J3
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上下
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-125°～ +280°
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手腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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±190°
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J5
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彎曲
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±120°
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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±360°
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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480°/s
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200°/s
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|
J2
|
前后
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460°/s
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150°/s
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J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
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520°/s
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190°/s
|
|
手腕
|
J4
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回轉(zhuǎn)2
|
560°/s
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J5
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彎曲
|
560°/s
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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900°/s
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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4kg
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第1手臂部負(fù)荷
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-
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J3軸上部
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-
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手腕容許靜
負(fù)荷扭矩
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J4
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旋轉(zhuǎn)2
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8.86N.m
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J5
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彎曲
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8.86N.m
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J6
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旋轉(zhuǎn)1
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4.9N.m
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手腕容{zd0}
慣性力矩
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J4
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旋轉(zhuǎn)2
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0.2kg·m2
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J5
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彎曲
|
0.2kg·m2
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J6
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旋轉(zhuǎn)1
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0.07kg·m2
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位置反復(fù)精度 ※2
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±0.02mm
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周?chē)鷾囟?[°C]
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0～45
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設(shè)置條件
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地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝
地面安裝, 懸吊安裝
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主體質(zhì)量 [kg]
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26kg
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25kg
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{zd0}工作半徑 [mm]
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541mm
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耐環(huán)境性
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相當(dāng)于IP40 ※4
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