產品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。
產品特點：
中空手腕的巧妙電纜排線： 通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍： 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。
{zgj}別的動作速度，提高生產率： 采用輕型機械手及{zx1}的控制技術，實現了同級別最快的動作性能。提高了生產性能
產品參數：
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機器人型號
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MZ04
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MZ04D
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MZ04E
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MZ04DE
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關節數
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6
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驅動方式
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AC伺服方式
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最
大
動
作
范
圍
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臂
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J1
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旋回1
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±170°
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J2
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前后
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-145°～ +90°
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J7
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旋回2
|
-
|
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J3
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上下
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-125°～ +280°
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手腕
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J4
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回轉2
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±190°
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J5
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彎曲
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±120°
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J6
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回轉1
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±360°
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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480°/s
|
200°/s
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|
J2
|
前后
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460°/s
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150°/s
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J7
|
旋回2
|
-
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|
J3
|
上下
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520°/s
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190°/s
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手腕
|
J4
|
回轉2
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560°/s
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|
J5
|
彎曲
|
560°/s
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J6
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回轉1
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900°/s
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可搬質量
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手腕部
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4kg
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第1手臂部負荷
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-
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J3軸上部
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-
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手腕容許靜
負荷扭矩
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J4
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旋轉2
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8.86N.m
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J5
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彎曲
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8.86N.m
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J6
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旋轉1
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4.9N.m
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手腕容{zd0}
慣性力矩
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J4
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旋轉2
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0.2kg·m2
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J5
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彎曲
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0.2kg·m2
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J6
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旋轉1
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0.07kg·m2
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位置反復精度 ※2
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±0.02mm
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周圍溫度 [°C]
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0～45
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設置條件
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地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝
地面安裝, 懸吊安裝
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主體質量 [kg]
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26kg
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25kg
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{zd0}工作半徑 [mm]
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541mm
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耐環境性
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相當于IP40 ※4
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