產品描述：
超高速點焊多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進一步提高運轉率。包括焊接電纜在內的離線編程作業精度也得到提高，為生產線的一次性建成做出貢獻。
產品特點：
電纜內置中空手臂：在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動作使電纜動作穩定，提高可靠性，提高離線教示的精度，可進行包括焊接電纜在內的模擬，超高速點焊動作：追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發展 ，實現{dj0}水平的高速點焊動作。
產品參數：
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機器人型號
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SRA100HS
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SRA100HB
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SRA100H
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SRA133H
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結構
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關節形
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關節數
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6
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驅動方式
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AC伺服方式
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最
大
動
作
范
圍
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第1軸
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±3.14rad (±180°)
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第2軸
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-120°～ +60°
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-80°～ +60°
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第3軸
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-125°～ +60°
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-151°～ +90°
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-125°～ +60°
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-151°～ +90°
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第4軸
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±210°
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第5軸
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±125°
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第6軸
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±210°
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最
大
速
度
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第1軸
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136°/s
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125°/s
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120°/s
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第2軸
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115°/s
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115°/s
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110°/s
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第3軸
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160°/s
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121°/s
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118°/s
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第4軸
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210°/s
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225°/s
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210°/s
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210°/s
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第5軸
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175°/s
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175°/s
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第6軸
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310°/s
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315°/s
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310°/s
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310°/s
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可搬質量
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手腕部
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100kg
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100kg
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133kg
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第1機械臂 ※1
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20kg
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手腕容許
靜負荷扭矩
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第4軸
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830N·m
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650N·m
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830N·m
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830N·m
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第5軸
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830N·m
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650N·m
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830N·m
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830N·m
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第6軸
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441N·m
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315N·m
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441N·m
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441N·m
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手腕容許
{zd0}慣性
力矩 ※2
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第4軸
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85kg·m2
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第5軸
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85kg·m2
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第6軸
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45kg·m2
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位置反復精度 ※3
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±0.1mm
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設置方法
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地面安裝
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設置條件
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周圍溫度 ： 0～45°C ※4周圍濕度 ： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動 ： 0.5G（4.9m/s2）以下
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噪音級別 ※5
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79.6dB
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本體質量
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690kg
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750kg
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1040kg
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1040kg
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