產(chǎn)品描述：
沖壓工序碼垛搬運(yùn)ST210TP系列機(jī)器人通過高剛性設(shè)計(jì)和震動(dòng)抑制控制來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速化。由于安裝新開發(fā)的沖壓專業(yè)臂，機(jī)器人工作半徑大幅度擴(kuò)大，可適用于{zd0}8米的沖壓間距。以高速平行搬運(yùn)零部件。
產(chǎn)品詳情：
高速搬運(yùn)，提高耐久性： 通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) {zd0}12spm），新型沖壓機(jī)專用手臂： 薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷{zd0}支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)（平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)），沖壓間距{zd0}支持8m通過搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜： 空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人類型
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ST210TP-01
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ST210TP-02
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結(jié)構(gòu)
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關(guān)節(jié)形
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沖壓臂
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帶沖壓臂
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無沖壓臂
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自由度
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7
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驅(qū)動(dòng)方式
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AC伺服方式
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最
大
動(dòng)
作
范
圍
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臂
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J1
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旋回1
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±180°
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J2
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前后
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-35°～+120°
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J7
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旋轉(zhuǎn)2
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±65°
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手腕
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J3
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上下
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-96°～+210°
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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±360°
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J5
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彎曲
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±120°
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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±360°
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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110°/s
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J2
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前后
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90°/s
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J7
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旋轉(zhuǎn)2
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120°/s
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手腕
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J3
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上下
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95°/s
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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130°/s
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J5
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彎曲
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130°/s
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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250°/s
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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80kg
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第1手臂部負(fù)荷
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30kg
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容許{zd0}
慣性力矩
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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80kg?m2
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J5
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彎曲
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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{zd0}工作半徑
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3106mm
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位置反復(fù)精度
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±0.3mm
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周圍溫度
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0～45°C
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周圍濕度
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20～80%RH（應(yīng)無結(jié)露）
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振動(dòng)值
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0.5G以下
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設(shè)置條件
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架上安裝（20°傾斜設(shè)置）
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本體質(zhì)量
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1,650kg
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