產品描述：
沖壓工序碼垛搬運ST210TP系列機器人通過高剛性設計和震動抑制控制來實現機器人的高速化。由于安裝新開發的沖壓專業臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于{zd0}8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。
產品詳情：
高速搬運，提高耐久性： 通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 {zd0}12spm），新型沖壓機專用手臂： 薄型輕質，手臂前端負荷{zd0}支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運形態（平行搬運，180°/90°旋轉搬運），沖壓間距{zd0}支持8m通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標配空氣軟管和工程用電纜： 空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯
產品參數：
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機器人類型
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ST210TP-01
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ST210TP-02
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結構
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關節形
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沖壓臂
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帶沖壓臂
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無沖壓臂
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自由度
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7
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驅動方式
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AC伺服方式
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最
大
動
作
范
圍
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臂
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J1
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旋回1
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±180°
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J2
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前后
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-35°～+120°
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J7
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旋轉2
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±65°
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手腕
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J3
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上下
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-96°～+210°
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J4
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回轉2
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±360°
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J5
|
彎曲
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±120°
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J6
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回轉1
|
±360°
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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110°/s
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J2
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前后
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90°/s
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J7
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旋轉2
|
120°/s
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手腕
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J3
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上下
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95°/s
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J4
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回轉2
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130°/s
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J5
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彎曲
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130°/s
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J6
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回轉1
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250°/s
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可搬質量
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手腕部
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80kg
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第1手臂部負荷
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30kg
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容許{zd0}
慣性力矩
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J4
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回轉2
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80kg?m2
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J5
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彎曲
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|
J6
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回轉1
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{zd0}工作半徑
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3106mm
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位置反復精度
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±0.3mm
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周圍溫度
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0～45°C
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周圍濕度
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20～80%RH（應無結露）
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振動值
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0.5G以下
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設置條件
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架上安裝（20°傾斜設置）
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本體質量
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1,650kg
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