小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。

減速機型（軸輸出）
與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有{zg}的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

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機型 : CSF系列

型號 : 3

版本符號 : B（{zx1}版本)

減速比 : 30, 50,100

型號 :

? 1U=組合型

? 1U-CC=減速機型 軸輸出

特殊規格（標準品不標SP。）

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型 號

減速比

輸入2000r/m時的額定轉矩

起動、停止時的容許{zd0}轉矩

平均負載轉矩的容許{zd0}值

瞬間{zd0}轉矩

容許{zg}輸入轉數（油脂潤滑）

N?m

N?m

N?m

N?m

r/min

3

30

0.06

0.13

0.1

0.22

10000

50

0.11

0.21

0.13

0.41

100

0.15

0.3

0.23

0.57

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雙軸組合型(1U)

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

3

?A

17.5

B

27

C

7

D

11.6

E

4.6

F

0.9

?Gh7

12

?H

7.2

?Ih6

3.5

口J

13

口K

13

?P

10

?Qh6

2

質量（g）

13.7

減速機型 : 軸輸出(1U-CC)

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

3

?A

17.5

B

20.5

?Ch7

12

?D

7.2

?Eh6

3.5

F

7

口G

13

質量（g）

11.4

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。