小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號(hào)。
（減速機(jī)型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

減速機(jī)型
與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的減速機(jī)。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有{zg}的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結(jié)型組合。
即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

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機(jī)型 : CSF系列

型號(hào) : 5, 8, 11, 14

減速比 : 30, 50, 80, 100

型號(hào) :

? 1U=輸入軸型 軸輸出（雙軸）

? 1U-F=輸入軸型 法蘭輸出

? 1U-CC=1U形狀電動(dòng)機(jī)安裝型 軸輸出

? 1U-CC-F=1U形狀電動(dòng)機(jī)安裝型 法蘭輸出

? 2XH-F=減速機(jī)型 法蘭輸出

? 2XH-J=減速機(jī)型 軸輸出

特殊規(guī)格 :

? SP=形狀及性能等特殊規(guī)格

? 空白=準(zhǔn)備品

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型 號(hào)

減速比

輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩

起動(dòng)、停止時(shí)的容許{zd0}轉(zhuǎn)矩

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許{zd0}值

瞬間{zd0}轉(zhuǎn)矩

容許{zg}輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）

N?m

N?m

N?m

N?m

r/min

5

30

0.25

0.5

0.38

0.9

10000

50

0.4

0.9

0.53

1.8

100

0.6

1.4

0.94

2.7

8

30

0.9

1.8

1.4

3.3

8500

50

1.8

3.3

2.3

6.6

100

2.4

4.8

3.3

9

11

30

2.2

4.5

3.4

8.5

8500

50

3.5

8.3

5.5

17

100

5

11

8.9

25

14

30

4

9

6.8

17

8500

50

5.4

18

6.9

35

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

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■組合型 : 軸輸出(1U)

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

5

8

11

14

B

37

65.5

82.5

95.4

C

13

23

29.5

29.5

D

16

29.5

37

49.9

E

8

13

16

16

?Gh7

19.5

29

39

48

?H

13

20

26.5

33.5

?Ih6

5

9

12

15

口J

20±0.42

30±0.46

40±0.50

50±0.50

口K

20±0.42

30.7±0.46

40.9±0.50

51.1±0.50

?P

9

16

24

32

?Qh6

3

5

6

8

質(zhì)量（g）

35

130

240

440

■組合型 : 法蘭輸出(1U-F)

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

5

8

11

14

?A

26.5

40

54

68

B

27

45.5

56.5

70.4

C

3

3

3.5

4.5

D

16

29.5

37

49.9

E

8

13

16

16

?Mh7

19.5

29

39

48

?N

13

20

26.5

33.5

?OH7

5

9

12

15

?P

9

16

24

32

?Qh6

3

5

6

8

□R

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±0.5

51.1±0.5

□Z

20.4±0.42

30±0.46

40±0.5

50±0.5

質(zhì)量（g）

34

120

220

405

1U形狀電動(dòng)機(jī)安裝型 : 軸輸出(1U-CC)　

? 型號(hào)5

? 型號(hào)8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

5

8

11

14

B

27

51

64.3

70

C

13

23

29.5

29.5

D

12.7

21.5

26.5

33

E

1.3

6.5

8.3

7.5

?Ph7

19.5

29

39

48

?Q

13

20

26.5

33.5

?Rh6

5

9

12

15

□U

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±0.5

51.1±0.5

質(zhì)量（g）

27

111

176

335

1U形狀電動(dòng)機(jī)安裝型 : 法蘭輸出(1U-CC-F)

? 型號(hào)5

? 型號(hào)8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

5

8

11

14

B

17

31

38.3

45

C

3

3

3.5

4.5

D

12.7

21.5

26.5

33

E

1.3

6.5

8.3

7.5

?Ph7

19.5

29

39

48

?Q

13

20

26.5

33.5

?RH7

5

9

12

15

□U

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±05

51.1±0.5

質(zhì)量（g）

25

100

150

295

減速機(jī)型 : 法蘭輸出(2XH-F)

? 型號(hào)5

? 型號(hào)8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

5

8

11

14

?A

29

43.5

58

73

B

17

31

38.3

45

?Ch7

20.5

31

40.5

51

?D

13

20

26.5

33.5

口E

22±0.42

32±0.46

43±0.50

53±0.50

質(zhì)量（g）

25

100

150

295

減速機(jī)型 : 軸輸出(2XH-J)

? 型號(hào)5

? 型號(hào)8、11、14

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

5

8

11

14

?A

29

43.5

58

73

B

27

51

64.3

70

?Ch7

20.5

31

40.5

51

?D

13

20

26.5

33.5

?Eh6

5

9

12

15

F

10

20

26

25

口G

22±0.42

32±0.46

43±0.50

53±0.50

質(zhì)量（g）

27

111

176

335

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。