桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持不同結(jié)構(gòu)的夾具，實現(xiàn)精準(zhǔn)的機床裝夾和上下料。
桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種；桁架機械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種。至于選用哪種桁架機械手形式，可根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及實際的機床布局需要來選定。
桁架機械手的優(yōu)勢：
桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價比較適中，適合各種企業(yè)自動化升級方案的選擇考慮。