人工使用又車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止，機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人;機(jī)器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動，機(jī)器人運(yùn)動到產(chǎn)品的正上方，抓手進(jìn)行抓取，2,能給企業(yè)節(jié)省成本，將大家從復(fù)雜的勞動中解放出來，以提升工作效率，控制成本并減少生產(chǎn)期限的自動化設(shè)備，它能夠取代人力分揀，運(yùn)送和貨物搬運(yùn).

3.占地面積小，有助于將生產(chǎn)線擺放在用戶的廠房內(nèi)，同時(shí)能夠留下更大的倉庫面積。當(dāng)用戶產(chǎn)品的尺寸、容積、外形和托盤的整體尺寸產(chǎn)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做改動，不易影響用戶的常規(guī)生產(chǎn)

4.構(gòu)造簡潔，零配件少。因而，零部件故障率低，功能可靠，維修簡單，庫存中需要的配件更少。水果箱自動拆垛機(jī)器人使用范圍

自動拆垛機(jī)械手通過配置還能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的拆垛任務(wù)。適應(yīng)于化工、飲料、食品、糧食、飼料，化肥、建材、啤酒、乳業(yè)，塑料、環(huán)保等生產(chǎn)企業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行拆垛。機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開抓手，產(chǎn)品自動掉落到輸送線上，后進(jìn)行自動裝車等工作。

水果筐自動拆垛機(jī)器人的產(chǎn)品優(yōu)勢

1. ,采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。可以一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。