全自動拆垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產品到拆垛多種不同產品。應用于產品搬運、拆垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、食品飲料等不同領域。

隨著工業自動化技術的發展，現在的全自動拆垛機械手，相對來說的應用和效果都是比較理想的。主要是因為全自動拆垛機械手的工作能力是大家有目共睹的，可以對不同貨物的碼垛、拆垛流程工作都可以順利完成；而且設備的使用，維修都是比較簡單的。

全自動拆垛機械手是一種靠自身動力和控制能力來實現完成各種功能的設備。這種控制能力可以控制設備在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。