自動化立體倉庫中的軌道堆垛機是一種非標的倉儲設備，用于在儲存區域中自動化地存取貨物。它是倉庫管理系統的關鍵組成部分，能夠大大提高倉庫的儲存密度和作業效率。

自動化立體倉庫中使用的軌道堆垛機一般由以下幾個主要部分組成：

1. 架構：軌道堆垛機通常由一個高大的鋼結構組成，包括固定支撐立柱和跨梁。它可以根據倉庫的實際需求進行定制設計，以適應不同的高度和尺寸要求。

2. 伸縮臂：軌道堆垛機配有可伸縮的橫梁和垂直升降裝置，以便在不同高度的貨架上進行存取貨物。伸縮臂具有高度精度和重量承載能力，可以準確地定位和移動貨物。

3. 堆垛機器人：軌道堆垛機配備了搬運貨物的機器人，通常是使用導軌和滾輪系統在橫梁上移動。這些機器人可以按照預設的路徑和順序在倉庫中運行，并準確地將貨物放置在指定的儲位上。

4. 控制系統：軌道堆垛機的運行和操作由先進的控制系統控制。這些系統可以根據倉庫管理系統的需求，自動規劃路徑、監控堆垛機的狀態和執行指令。